[发明专利]用于在相对于车辆限定的主区带的子区带中定位用户设备的方法

说明书

一种用于在相对于车辆（10）限定的主区带（ZP）的子区带（SZ1、SZ2）中定位用户设备（20）的方法，尤其包括：在第一子区带（SZ1）中检测所述用户设备（20），在所述第一子区带（SZ1）中定位所述用户设备（20），只要在所述第一子区带（SZ1）中检测到所述用户设备（20），就保持在所述第一子区带（SZ1）中定位所述用户设备（20），在第二子区带（SZ2）中检测所述用户设备（20），以及当仅在所述第二子区带（SZ2）中检测到所述用户设备（20）时，在所述第二子区带（SZ2）中定位所述用户设备（20）。

技术领域

本发明涉及汽车领域，并且更特别地涉及一种用于相对于车辆定位用户设备的方法。

背景技术

在机动车辆中，已知的实践是确定车辆外部的用户设备（例如，标签或智能电话）的位置以便可以激活用户欢迎功能，或实际上车辆内部的用户设备（例如，标签或智能电话）的位置以便可以激活驱动系统并启动发动机。

以已知的方式，该位置是基于安装在车辆中、车身上或乘员舱中的收发器来确定的，例如，收发器的数量为六个或八个。为此，用户设备首先以所谓的轮询模式发送轮询消息。接下来，在接收时，每个收发器通过向用户设备发送包括其标识符的请求信号来响应，用户设备通过发送包括所述收发器的标识符的专用响应信号来响应每个收发器。通常，收发器各自依次发送其请求信号，并且因此用户设备也依次向其每个发送其响应信号。

在接收到包括其标识符的响应信号时，每个收发器计算请求信号和响应信号的总飞行时间，或者在其他情况下确定所接收的响应信号的功率，以便确定所述收发器与用户设备之间的距离。然后，车辆上的电子控制单元使用由每个收发器计算的距离来估计用户设备的位置，例如经由三角测量或任何其他合适的方法。

在大多数现有解决方案中，信号在低于300kHz的低频或LF频带中发送，或者在其他情况下以大约433MHz的射频或RF频率发送。在这些频率下，信号几乎不从物体反弹，例如大的金属物体除外，并且尤其是穿过人体。因此，请求和响应信号偏转很小。

然而，当汽车工业随着它们的发展而采用新技术时，当前趋势之一是使用更高频带中的信号，特别是在6GHz至10GHz之间的超宽带（UWB）中的信号，以便提高定位精度，从而使得可以触发更多的功能和更加个性化的功能。

这些高频信号更容易被物体和人体反射。反射信号将遵循更长的路径，这会导致距离计算中的误差，并因此导致用户设备的定位的误差，这在如下那样的情况下是主要缺点，即：用户设备被检测为定位在必须发现其以触发某些功能（诸如例如欢迎车辆用户的功能）的区带之外，并且尤其是在两个区带之间，结果没有触发功能，而实际上它在这些区带之一中，或者实际上当它被检测为同时定位在两个区带中时，车辆然后不能确定它必须激活哪些功能。

因此，需要一种可以至少部分地克服这些缺点的解决方案。

发明内容

为此，本发明的第一主题是一种用于在相对于车辆限定的主区带的子区带中定位用户设备的方法，所述车辆包括多个收发器和电子控制单元，所述电子控制单元被配置成基于由所述用户设备发送的并且由所述收发器接收的信号来确定所述用户设备的位置，所述方法包括由所述车辆实现的以下步骤：

a.基于由用户设备发送的并由收发器接收的信号来周期性地确定用户设备的位置，

b.在第一子区带中检测用户设备，

c.在所述第一子区带中定位用户设备，

d.只要在所述第一子区带中检测到所述用户设备，就保持在所述第一子区带中定位所述用户设备，

e.在第二子区带中检测用户设备，

f.当仅在所述第二子区带中检测到用户设备时，在所述第二子区带中定位用户设备。

通过术语“检测”，意味着确定用户设备在子区带之一中的位置。子区带可以是分开的或部分重叠的。通过术语“定位”，意味着确定用户设备相对于其在子区带或主区带中的位置的状态。