[发明专利]一种轮胎接地压力检测方法、系统以及车辆

权利要求书

1.一种轮胎接地压力检测方法，其特征在于，包括：

获取轮胎内的压敏电阻矩阵的感测信号；

根据所述压敏电阻矩阵的感测信号确定所述压敏电阻矩阵对应接地范围内的各矩阵点的接地压力；

其中，所述轮胎设置有多个所述压敏电阻矩阵；多个所述压敏电阻矩阵沿所述轮胎的周向布置；每个所述压敏电阻矩阵包括矩阵排列的多个压敏电阻。

2.根据权利要求1所述的轮胎接地压力检测方法，其特征在于，在所述获取轮胎内的压敏电阻矩阵的感测信号之前，包括：

基于车辆行驶状态识别车辆行驶方向；

所述获取轮胎内的压敏电阻矩阵的感测信号包括：

按照所述车辆行驶方向对应的供电顺序，顺次对所述压敏电阻矩阵的每行压敏电阻供电；

对每一行压敏电阻供电后，获取该行压敏电阻的每一列的感测信号。

3.根据权利要求2所述的轮胎接地压力检测方法，其特征在于，所述车辆行驶方向为前进方向；所述按照所述车辆行驶方向对应的供电顺序，顺次对所述压敏电阻矩阵的每行压敏电阻供电包括：

按照所述前进方向对应的正向行序号供电顺序，顺次对所述压敏电阻矩阵的每行压敏电阻供电。

4.根据权利要求2所述的轮胎接地压力检测方法，其特征在于，所述车辆行驶方向为倒车方向；所述按照所述车辆行驶方向对应的供电顺序，顺次对所述压敏电阻矩阵的每行压敏电阻供电包括：

按照所述倒车方向对应的反向行序号供电顺序，顺次对所述压敏电阻矩阵的每行压敏电阻供电。

5.根据权利要求2所述的轮胎接地压力检测方法，其特征在于，还包括：

获取轮胎转速；

根据所述轮胎转速以及所述压敏电阻矩阵的矩阵行数确定对所述压敏电阻矩阵的供电频率。

6.根据权利要求1所述的轮胎接地压力检测方法，其特征在于，在根据所述压敏电阻矩阵的感测信号确定所述压敏电阻矩阵对应接地范围内的各矩阵点的接地压力之后，还包括：

根据所述压敏电阻矩阵对应接地范围内的各矩阵点的接地压力，生成轮胎状态调节信号。

7.一种轮胎接地压力检测系统,其特征在于，包括：

多个压敏电阻矩阵和处理模块；

多个所述压敏电阻矩阵位于轮胎内，且沿所述轮胎的周向布置；每个所述压敏电阻矩阵包括矩阵排列的多个压敏电阻；所述压敏电阻矩阵用于获取对应接地范围内的各矩阵点的感测信号；

所述处理模块用于根据所述压敏电阻矩阵的感测信号确定所述压敏电阻矩阵对应接地范围内的各矩阵点的接地压力。

8.根据权利要求7所述的轮胎接地压力检测系统,其特征在于，所述压敏电阻矩阵中同一行所述压敏电阻之间串联；所述压敏电阻矩阵中同一列所述压敏电阻之间串联。

9.根据权利要求8所述的轮胎接地压力检测系统,其特征在于，同一行相邻所述压敏电阻之间设置有二极管；同一列相邻所述压敏电阻之间设置有二极管；同一行中各所述二极管的导通方向相同；同一列中各所述二极管的导通方向相同。

10.根据权利要求7所述的轮胎接地压力检测系统，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块与所述压敏电阻矩阵中的各所述压敏电阻电连接。

11.根据权利要求10所述的轮胎接地压力检测系统，其特征在于，所述供电模块包括电源、转速传感器和处理单元；所述转速传感器用于获取轮胎转速；所述处理单元用于根据所述轮胎转速以及所述压敏电阻矩阵的矩阵行数确定对所述压敏电阻矩阵的供电频率，并基于所述供电频率按照车辆行驶方向对应的供电顺序，顺次对所述压敏电阻矩阵的每行压敏电阻供电。