[发明专利]一种轮胎接地压力检测方法、系统以及车辆

说明书

本公开涉及一种轮胎接地压力检测方法、系统以及车辆，其中该方法包括：获取轮胎内的压敏电阻矩阵的感测信号；根据压敏电阻矩阵的感测信号确定压敏电阻矩阵对应接地范围内的各矩阵点的接地压力；其中，轮胎设置有多个压敏电阻矩阵；多个压敏电阻矩阵沿轮胎的周向布置；每个压敏电阻矩阵包括矩阵排列的多个压敏电阻。本公开实现了对轮胎在行驶过程中接地范围内每一个点受力情况的实时精确检测。

技术领域

本公开涉及轮胎性能测试技术领域，尤其涉及一种轮胎接地压力检测方法、系统以及车辆。

背景技术

轮胎作为整车与地面接触的唯一部件，轮胎在车辆行驶过程中的受力情况在一定程度上决定了整车性能的好坏。车辆的行驶过程中与路面的各种作用力都作用在轮胎与路面的接地面积中，因此分析轮胎接地面积内接地压力的分布尤为重要。

但现有技术对轮胎接地压力的测试一般通过间接方式，如通过使用非接触测量台架，实现对轮胎接地压力的非接触测量。现有技术虽然实现了对轮胎接地压力的测量，但需要通过额外的测量装置，而且只能测量轮胎静态时的接地压力，极大的限制了其应用的范围。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种轮胎接地压力检测方法、系统以及车辆。

本公开提供了一种轮胎接地压力检测方法，包括：

获取轮胎内的压敏电阻矩阵的感测信号；

根据所述压敏电阻矩阵的感测信号确定所述压敏电阻矩阵对应接地范围内的各矩阵点的接地压力；

其中，所述轮胎设置有多个所述压敏电阻矩阵；多个所述压敏电阻矩阵沿所述轮胎的周向布置；每个所述压敏电阻矩阵包括矩阵排列的多个压敏电阻。

可选的，在所述获取轮胎中的至少一个压敏电阻矩阵的感测信号之前，包括：

基于车辆行驶状态识别车辆行驶方向；

所述获取轮胎内的压敏电阻矩阵的感测信号包括：

按照所述车辆行驶方向对应的供电顺序，顺次对所述压敏电阻矩阵的每行压敏电阻供电；

对每一行压敏电阻供电后，获取该行压敏电阻的每一列的感测信号。

可选的，所述车辆行驶方向为前进方向；所述按照所述车辆行驶方向对应的供电顺序，顺次对所述压敏电阻矩阵的每行压敏电阻供电包括：

按照所述前进方向对应的正向行序号供电顺序，顺次对所述压敏电阻矩阵的每行压敏电阻供电。

可选的，所述车辆行驶方向为倒车方向；所述按照所述车辆行驶方向对应的供电顺序，顺次对所述压敏电阻矩阵的每行压敏电阻供电包括：

按照所述倒车方向对应的反向行序号供电顺序，顺次对所述压敏电阻矩阵的每行压敏电阻供电。

可选的，还包括：

获取轮胎转速；

根据所述轮胎转速以及所述压敏电阻矩阵的矩阵行数确定对所述压敏电阻矩阵的供电频率。

可选的，在根据所述压敏电阻矩阵的感测信号确定所述压敏电阻矩阵对应接地范围内的各矩阵点的接地压力之后，还包括：

根据所述压敏电阻矩阵对应接地范围内的各矩阵点的接地压力，生成轮胎状态调节信号。

本公开实施例还提供了一种轮胎接地压力检测系统，包括：

多个压敏电阻矩阵和处理模块；

多个所述压敏电阻矩阵位于轮胎内，且沿所述轮胎的周向布置；每个所述压敏电阻矩阵包括矩阵排列的多个压敏电阻；所述压敏电阻矩阵用于获取对应接地范围内的各矩阵点的感测信号；