[发明专利]一种履轨两用坑道岩心钻机及使用方法

权利要求书

1.一种履轨两用坑道岩心钻机，其特征在于，包括履轨两用主机（1）和柴油动力拖车（2），其中，所述履轨两用主机（1）与柴油动力拖车（2）通过拖车钩子铰接；所述履轨两用主机（1）包括履带底盘（101）、两套轨道轮对（102）、支腿（103）、行走操纵台（104）、钻机操纵台（105）、电机泵组（106）、液压油箱（107）、冷却系统（108）和执行机构（109），其中，所述钻机操纵台（105）、电机泵组（106）、液压油箱（107）、冷却系统（108）、执行机构（109）安装于履带底盘（101）平台上，所述支腿（103）安装于平台底部，两套轨道轮对（102）分别安装于履带底盘（101）前后大梁上；

所述柴油动力拖车（2）包括轮式拖挂底盘（201）、柴油动力总成（202）、第二主液压泵（203）和第二副液压泵（204），其中，所述第二主液压泵（203）与第二副液压泵（204）串联并由柴油动力总成（202）同时驱动，所述第二主液压泵（203）与钻机操纵台（105）、行走操纵台（104）通过液压胶管连接，所述第二副液压泵（204）与钻机操纵台（105）通过液压胶管连接；

所述电机泵组（106）包括电机（1061）、钟罩（1062）、联轴器（1063）、第一主液压泵（1064）和第一副液压泵（1065），其中，所述钟罩（1062）与电机（1061）和第一主液压泵（1064）和第一副液压泵（1065）固定连接，所述第一主液压泵（1064）与第一副液压泵（1065）串联，并由电机（1061）同时驱动，所述联轴器（1063）固定电机（1061）的主轴与第一主液压泵（1064）和第一副液压泵（1065）的主轴；

所述第一主液压泵（1064）与第二主液压泵（203）并联，第二副液压泵（204）与第一副液压泵（1065）并联；

在所述第一主液压泵（1064）与液压控制及执行系统（1072）之间的高压油路上设置有第一单向阀（1066），所述第一副液压泵（1065）与液压控制及执行系统（1072）之间高压油路上设置有第二单向阀（1067），第一主液压泵（1064）反馈口设置有梭阀（1068），梭阀(1068)与液压控制及执行系统（1072）连接；

所述轨道轮对（102）包括轨道轮支架（1021）、支撑油缸（1022）和两个轨道轮（1023），其中，所述轨道轮支架（1021）与履带底盘（101）铰接，支撑油缸（1022）的缸筒与履带底盘（101）铰接，缸杆与轨道轮支架（1021）铰接；

所述第一主液压泵（1064）与第二主液压泵（203）之间高压管路上设置有第一快速接头（1069），所述第二副液压泵（204）与第一副液压泵（1065）之间高压管路上设置有第二快速接头（1070），所述第二主液压泵（203）与梭阀（1068）之间高压管路上设置有第三快速接头（1071）。

2.一种如权利要求1的履轨两用坑道岩心钻机的使用方法，其特征在于，在无轨道时，所述支撑油缸（1022）缩回，提升轨道轮（1023）对离开地面，履带底盘（101）与地面接触，通过液压系统驱动行走；在有轨道但无牵引车时，支撑油缸（1022）推动轨道轮（1023）支撑在轨道上，通过控制油缸（1022）的推力，使得轨道轮（1023）与轨道接触而不使履带底盘（101）离开轨道，此时通过履带底盘（101）驱动钻机行走；在有轨道牵引车时，支撑油缸（1022）推动轨道轮（1023），使得轨道轮（1023）完全支撑在轨道上，同时支撑起履带底盘（101）使其不与轨道接触，通过牵引车拖动钻机行走。