[发明专利]一种清扫机器人检修系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种清扫机器人检修系统及其控制方法，其中系统包括：声控单元，用于收集周围声波信号并发送给中控单元进行分析；光控单元，用于收集周围光波信号并发送给中控单元进行分析；中控单元，与平台连接，用于识别接收到的光波信号或声波信号以及平台下发的指令，当识别到指令时，将检修控制信号下发；清扫机器人，用于根据中控单元下发的检修控制信号执行检修任务；光伏支架控制器，用于根据所述中控单元下发的所述检修控制信号执行第一控制任务。本发明通过光控装置和声控装置控制清扫机器人完成相应任务，为检修人员户外检修提供便捷，避免了检修人员在恶劣环境或恶劣天气携带过多操控清扫机器人的电子设备造成不便。

技术领域

本发明涉及清扫机器人在光伏领域的维护，具体涉及一种清扫机器人检修系统及其控制方法。

背景技术

光伏电站占地面积大，光伏组件多，光伏面板上安装有清扫机器人，用以清洁光伏面板、完成特定的面板巡检工作。机器人通过数据网络连接到控制平台，根据设定的程序或者是接收的平台的指令完成相应的操作，自动化、无人化程度高，但是机器人的功能有限，电站仍然需要进行人工巡检，进行人工巡检时，如需要控制某一个或几个清扫机器人执行相应的任务的时候需要巡检人员通过电子终端登录平台下发指令给机器人，野外环境恶劣，检修人员装备繁多，在此情况下再去操作电子设备控制清扫机器人，不便利、不安全，因此，需要一种便捷的清扫机器人的控制方法，方便检修人员对其进行控制。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种清扫机器人检修系统及其控制方法。

具体的，本发明的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种清扫机器人检修系统，包括：

声控单元，包括声波接收装置，所述声波接收装置与中控单元连接，用于收集周围声波信号，并发送给所述中控单元进行分析；

光控单元，包括光波接收装置，所述光波接收装置与中控单元连接，用于收集周围光波信号并发送给所述中控单元进行分析；

所述中控单元，与平台连接，用于识别接收到的所述光波信号或所述声波信号或所述平台下发的指令，当所述光波信号或所述声波信号或所述平台下发的指令包含所述有效检修指令，将所述有效检修指令对应的检修控制信号发送给所述清扫机器人和光伏支架控制器；所述检修控制信号是预先存储在所述中控单元或由平台实时下发到所述中控单元；

所述清扫机器人，与所述中控单元连接，用于根据所述中控单元下发的所述检修控制信号执行检修任务；

所述光伏支架控制器，与所述中控单元连接，用于根据所述中控单元下发的所述检修控制信号执行第一控制任务，所述第一控制任务用于控制所述光伏支架完成光伏支架检修角度调节。

本实施方式通过声控单元/光控单元/平台下发检修指令及检修控制信号，实现对清扫机器人及光伏支架分别进行检修，为检修人员提供了便利。

在一些清扫机器人检修系统的实施方式，

所述中控单元，还用于识别接收到的所述光波信号或所述声波信号或所述平台下发的指令是否包含有效清扫指令，当包含所述有效清扫指令，将所述有效清扫指令对应的清扫控制信号发送给所述清扫机器人；所述清扫控制信号是预先存储在所述中控单元或由所述平台实时下发到所述中控单元；

所述清扫机器人，还用于根据所述中控单元下发的所述清扫控制信号，执行清扫任务；

所述光伏支架控制器，还用于根据所述中控单元下发的所述清扫控制信号，执行执行第二控制任务，所述第二控制任务用于控制所述光伏支架完成光伏支架清扫角度调节。

本实施方式还通过声控单元/光控单元/平台下发清扫指令及清扫控制信号，实现清扫机器人在执行检修任务或待机任务时，随时根据检修人员的需要进入清扫任务。

在一些清扫机器人检修系统的实施方式，