[发明专利]样本图像扫描设备及方法

权利要求书

1.一种样本图像扫描设备，其特征在于，包括：

玻片篮进样装置，用于进给装载有样本玻片的玻片篮；

转运装置，用于运输所述样本玻片；

调度装置及镜检装置，所述调度装置用于接收转运装置运输的所述样本玻片，并将所述样本玻片转运至所述镜检装置进行镜检扫描；

控制器，与所述玻片篮进样装置、所述转运装置、所述调度装置及所述镜检装置通信连接，所述控制器用于：

检测所述调度装置是否空载；

当所述调度装置空载，控制所述转运装置从所述玻片篮中拾取所述样本玻片，并将所述样本玻片转运至所述调度装置；

控制所述调度装置将所述样本玻片转运至所述镜检装置进行扫描以获取扫描结果。

2.如权利要求1所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述玻片篮进样装置至少包括第一进样机构与异常进样机构，所述第一进样机构用于进给装载有常规玻片的第一玻片篮，所述异常进样机构用于进给装载有异常玻片的异常玻片篮；

所述控制器还用于：

当检测到所述第一进样机构进给所述第一玻片篮时，检测所述调度装置是否空载，当所述调度装置空载，控制所述转运装置将所述常规玻片从所述第一玻片篮转运至所述调度装置；

当检测到所述异常进样机构进给所述异常玻片篮时，检测所述调度装置是否空载，当所述调度装置空载，控制所述转运装置将所述异常玻片从所述异常玻片篮转运至所述调度装置；

其中，所述转运装置转运所述异常玻片的优先级大于转运所述常规玻片的优先级。

3.如权利要求2所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述异常进样机构包括第二进样机构与第三进样机构，所述第二进样机构用于进给装载有需要进行复检的复检玻片的第二玻片篮，所述第三进样机构用于进给装载有需要进行急诊的急诊玻片的第三玻片篮；

所述控制器还用于：

当检测到所述第二进样机构进给所述第二玻片篮时，检测所述调度装置是否空载，当所述调度装置空载时，控制所述转运装置将所述复检玻片从所述第二玻片篮转运至所述调度装置；

当检测到所述第三进样机构进给所述第三玻片篮时，检测所述调度装置是否空载，当所述调度装置空载时，并控制所述转运装置将所述急诊玻片从所述第三玻片篮转运至所述调度装置；

其中，所述转运装置转运所述急诊玻片的优先级大于转运所述复检玻片的优先级。

4.如权利要求2所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述样本图像扫描设备设置有用于放置玻片篮的放置位，所述样本图像扫描设备还包括对应进样位设置的推样装置；

所述控制器还用于：

当检测到所述放置位放置有玻片篮时，控制所述玻片篮进样装置移动至与所述放置位相邻的进样位；

控制所述推样装置将所述玻片篮从所述放置位推送至所述玻片篮进样装置。

5.如权利要求4所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述样本图像扫描设备还包括卸样装置；

所述控制器还用于：

若检测到用于指示卸载所述玻片篮的卸载信号时；

控制所述玻片篮进样装置驱动所述玻片篮运动至卸样位；

控制所述卸样装置将位于所述卸样位的所述玻片篮推动离开所述玻片篮进样装置。

6.如权利要求5所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述控制器还用于：

识别所述玻片篮中的玻片装载数量；

在控制所述转运装置从所述玻片篮中拾取所述样本玻片时，对所述玻片装载数量进行更新；

当所述玻片数量小于预设阈值时，生成所述卸载信号。

7.如权利要求3所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述样本图像扫描设备设置有用于放置回收所述样本玻片的回收区，所述控制器还用于：

在控制所述调度装置将所述样本玻片转运至所述镜检装置进行扫描以获取扫描结果后，若所述扫描结果出现异常，则确定所述样本玻片为复检玻片；

控制所述调度装置拾取所述复检玻片，之后控制所述转运装置将所述复检玻片转运至回收区；

控制所述转运装置将位于回收区的所述复检玻片转运至所述第二玻片篮，以供用户取出所述复检玻片。