[发明专利]样本图像扫描设备及方法

说明书

本申请公开了一种样本图像扫描设备及方法，设备包括：玻片篮进样装置，用于进给玻片篮；转运装置，用于运输样本玻片；调度装置及镜检装置，调度装置用于将转运装置运输的样本玻片转运至镜检装置进行镜检扫描；控制器用于在检测到调度装置空载时，控制转运装置从玻片篮中拾取样本玻片并转运至调度装置；控制调度装置将样本玻片转运至镜检装置进行扫描以获取扫描结果，从而在确定调度装置空置时才控制调度装置配合参与对玻片进行转运与扫描。因此调度装置处于工作状态时，控制器无法介入调度装置的工作状态，避免设备中的其它部件与处于工作状态的调度装置发生交互或干扰，因此解决了多个部件相互间存在的时序冲突问题，并提升了扫描样本玻片效率。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种样本图像扫描设备及方法。

背景技术

目前在利用待测样本对生物进行健康分析的场景中，需要对涂覆有待测样本的样本玻片进行一系列的操作处理以获取对应的样本信息，例如通过设备对样本玻片进行条码识别、翻转及图像扫描等操作，因此需要分别设置不同的部件对样本进行上述的一系列操作。

而现有的样本图像扫描设备结构复杂，导致驱动样本玻片在设备内的不同部件间移动的流程较为繁琐复杂，会消耗大量时间导致对样本玻片进行上述的一系列操作时所需的时间较长，且各部件在各自执行对应的动作时可能会存在着空间或是逻辑上的冲突。

发明内容

本申请提供一种样本图像扫描设备及方法，旨在解决现有的样本图像扫描设备结构复杂，各部件在各自执行对应的动作时可能会存在着空间或是逻辑上的冲突的问题。

第一方面，本申请提供了一种样本图像扫描设备，样本图像扫描设备包括：

玻片篮进样装置，用于进给装载有样本玻片的玻片篮；

转运装置，用于运输样本玻片；

调度装置及镜检装置，调度装置用于接收转运装置运输的样本玻片，并将样本玻片转运至镜检装置进行镜检扫描；

控制器，与玻片篮进样装置、转运装置、调度装置及镜检装置通信连接，控制器用于：

检测调度装置是否空载；

当调度装置空载，控制转运装置从玻片篮中拾取样本玻片，并将样本玻片转运至调度装置；

控制调度装置将样本玻片转运至镜检装置进行扫描以获取扫描结果。

在一些实施方式中，玻片篮进样装置至少包括第一进样机构与异常进样机构，第一进样机构用于进给装载有常规玻片的第一玻片篮，异常进样机构用于进给装载有异常玻片的异常玻片篮；

控制器还用于：

当检测到第一进样机构进给第一玻片篮时，检测调度装置是否空载，当调度装置空载，控制转运装置将常规玻片从第一玻片篮转运至调度装置；

当检测到异常进样机构进给异常玻片篮时，检测调度装置是否空载，当调度装置空载，控制转运装置将异常玻片从异常玻片篮转运至调度装置；

其中，转运装置转运异常玻片的优先级大于转运常规玻片的优先级。

在一些实施方式中，异常进样机构包括第二进样机构与第三进样机构，第二进样机构用于进给装载有需要进行复检的复检玻片的第二玻片篮，第三进样机构用于进给装载有需要进行急诊的急诊玻片的第三玻片篮；

控制器还用于：

当检测到第二进样机构进给第二玻片篮时，检测调度装置是否空载，当调度装置空载时，控制转运装置将复检玻片从第二玻片篮转运至调度装置；

当检测到第三进样机构进给第三玻片篮时，检测调度装置是否空载，当调度装置空载时，并控制转运装置将急诊玻片从第三玻片篮转运至调度装置；