[发明专利]一种用于分布式架构的线阵卫星影像核线纠正方法及系统

权利要求书

1.一种用于分布式架构的线阵卫星影像核线纠正方法，其特征在于：获取双线阵立体像对卫星影像，将后视影像作为左影像，前视影像作为右影像；将卫星影像分割为固定格网大小的分块影像；然后记录每个分块影像左上角点坐标在原始影像的坐标位置(Orix,Oriy)；解算分块影像像对的基础矩阵及核点坐标；最后通过核线重采样生成核线影像。

2.根据权利要求1所述用于分布式架构的线阵卫星影像核线纠正方法，其特征在于：所述分块影像像对的基础矩阵对应的核线几何关系为：

式中是基础矩阵，秩为2，f_i(i＝1，2…9)是基础矩阵的9个元素，点a_m，a_n在各自像素坐标系中的齐次坐标分别为a_m＝[x_m y_m 1]^T和a_n＝[x_n y_n 1]^T；

x_mx_nf₁+x_mx_nf₄+x_nf₇+x_my_nf₂+y_my_nf₅+y_nf₈+x_nf₈+y_nf₆+f₉＝0 2)令2)中：u＝[x_mx_n x_mx_n x_nx_my_n y_my_n y_nx_m x_n y_n 1]，f＝[f₁ f₂ f₃ f₄ f₅ f₆ f₇ f₈ f₉]^T，可将式2)改写成线性方程：

uf＝0 3)指定分块影像平均高程H_mean，按照步长将左影像中心位置像点(x_pi，y_pi)通过左影像RPC反算投影到平均高程面H_mean高程面上得到地面点P1，接着将这个物方三维点利用右影像RPC正算到右影像上去，得到右片像点(x_qi，y_qi)，因此可以获取同名坐标点集，可以获取n个线性方程组：

u_nf＝0_n×1 4)利用黄金标准算法结算基础矩阵。

3.根据权利要求2所述用于分布式架构的线阵卫星影像核线纠正方法，其特征在于：所述核点坐标的结算过程为：任取左影像上一点(x_bi,y_bi)，通过基础矩阵可以确定该点在右像上对应的核线；

通过左影像核点坐标确定该点在左影像上的核线方程表示为：

左影像对应的右影像中核线方程式可表示为：

4.根据权利要求3所述用于分布式架构的线阵卫星影像核线纠正方法，其特征在于：所述核线重采样利用式5)和式6)建立左右分块影像对应的每条核线之间的映射关系，按照三次卷积法将左右分块影像重采样生成核线影像。

5.根据权利要求1所述用于分布式架构的线阵卫星影像核线纠正方法，其特征在于：所述固定格网大小的分块影像的宽高均为3000个像素。