[发明专利]一种用于分布式架构的线阵卫星影像核线纠正方法及系统

说明书

一种用于分布式架构的线阵卫星影像核线纠正方法及系统，属于卫星影像处理领域，其特征在于：获取双线阵立体像对卫星影像，将后视影像作为左影像，前视影像作为右影像；将卫星影像分割为固定格网大小的分块影像；然后记录每个分块影像左上角点坐标在原始影像的坐标位置；解算分块影像像对的基础矩阵及核点坐标；最后通过核线重采样生成核线影像。通过影像分块逐区域纠正降低核线纠正误差，利用物方投影基准面重采样生成分辨率一致核线影像对，消除上下视差；本发明所述核线纠正方法通过局部逐区域的纠正，很好的顾及了核线方向的变化，具有较好的鲁棒性和适用性。

技术领域

本发明属于卫星影像处理领域，尤其涉及一种用于分布式架构的线阵卫星影像核线纠正方法及系统。

背景技术

线阵推扫式成像传感器已成为当前高分辨率遥感卫星的重要载荷，其在目标定位和立体测图方面表现突出。线阵推扫式卫星影像每一行影像均有其自身投影中心与方位元素，因此，与框幅式中心投影影像不同，线阵推扫式遥感影像不具备严格的核线定义。

目前关于线阵推扫式遥感影像的核线模型，理论上最为严密的是基于成像几何关系的投影轨迹法，其像幅范围内核线是类似双曲线的曲线，小范围内可近似直线，多采用近似直线拟合实现核线影像重采样。因此目前高分辨率线阵卫星影像核线纠正面临的主要问题为：(1)基于投影轨迹法拟合生成的核线中心精度，越往边缘精度递减，造成核线影像内部精度不一致；(2)随着卫星影像分辨率越来越高，处理的数据量增加，核线纠正效率显著降低，无法充分利用集群优势，突破处理速度瓶颈。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种用于分布式架构的线阵卫星影像核线纠正方法及系统。

第一方面，本发明提供一种用于分布式架构的线阵卫星影像核线纠正方法，获取双线阵立体像对卫星影像，将后视影像作为左影像，前视影像作为右影像；将卫星影像分割为固定格网大小的分块影像；然后记录每个分块影像左上角点坐标在原始影像的坐标位置(Orix,Oriy)，无需对RPC参数文件进行分块，不破坏输入立体像对的有理函数模型；解算分块影像像对的基础矩阵及核点坐标；最后通过核线重采样生成核线影像。

进一步，本发明所述用于分布式架构的线阵卫星影像核线纠正方法，空间中一物点A在左右两幅影像中的像点分别为a_m(x_m,y_m)和a_n(x_n,y_n)，所述分块影像像对的基础矩阵对应的核线几何关系为：

式中是基础矩阵，基础矩阵表达的是立体像对中像点之间所对应的核线几何关系；秩为2，f_i(i＝1，2…9)是基础矩阵的9个元素，点a_m(x_m,y_m)，a_n(x_n,y_n)在各自像素坐标系中的齐次坐标分别为a_m＝[x_m y_m 1]^T和a_n＝[x_n y_n 1]^T，其中；

x_mx_nf₁+x_mx_nf₄+x_nf₇+x_my_nf₂+y_my_nf₅+y_nf₈+x_nf₈+y_nf₆+f₉＝0 2)