[发明专利]自动化手轮装配工装

权利要求书

1.一种自动化手轮装配工装，其特征在于：包括用于进行垂直方向上运动的平移组件，平移组件中包括进行平移的滑块，滑块上固定有用于进行转动装配的转动组件，转动组件下方设置有用于对待装配手轮进行夹持的夹持组件，其中夹持组件与平移组件的底部均固定与一垫板之上。

2.根据权利要求1所述的自动化手轮装配工装，其特征在于：所述平移组件包括滑轨主体，滑轨主体中间的滑槽中滑动连接有滑块，滑轨主体侧面的滑槽中设置有若干限位开关固定滑块，每个限位开关固定滑块对应设置有一个限位开关，限位开关设置于滑轨主体侧面并通过螺钉与限位开关固定滑块连接；

滑轨主体的顶部和底部两侧分别设置有滑轨顶盖与滑轨底盖，滑轨主体中还设置有与滑块螺纹连接的螺杆，螺杆底部与滑轨底盖中转动配合，螺杆顶部通过螺钉与一可调节减速器连接，可调节减速器穿过滑轨顶盖与一步进电机的转轴通过可调节减速器固定螺钉连接，步进电机通过螺钉固定于滑轨顶盖上。

3.根据权利要求2所述的自动化手轮装配工装，其特征在于：所述螺杆底部设置有球头结构，滑轨底盖中设置有与该球头结构相配合的球形凹槽。

4.根据权利要求1所述的自动化手轮装配工装，其特征在于：所述转动组件包括通过螺钉与滑块固定的电机底座，电机底座上通过螺钉固定有伺服电机支架，伺服电机支架上通过螺钉固定有伺服电机，伺服电机的转轴通过转动工装固定螺钉固定有转动工装；其中，转动工装底部螺纹连接有镜头夹具转杆。

5.根据权利要求4所述的自动化手轮装配工装，其特征在于：所述转动工装底部中心设置有凹槽，该凹槽内设置有一环状滑槽，环状滑槽外部套设有压块弹簧；转动工装下方设置有一镜头压块，镜头压块顶部设置有圆形凸台，圆形凸台与环装滑槽滑动配合，转动工装设置有若干通孔，通孔内设置有一端与镜头压块螺纹固定的长螺钉。

6.根据权利要求1所述的自动化手轮装配工装，其特征在于：所述夹持组件包括手轮夹持组件与气动夹具，气动夹具固定于所述垫板上；其中手轮夹持组件包括通过活页转动连接的第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块的侧壁上均设置有径向方向上的凸起；第一夹持块上转动连接有竖直设置的扳手转轴，扳手转轴中设置有水平的通孔，扳手转轴的通孔中穿设有扳手调节螺钉，扳手调节螺钉的一端与一锁紧扳手转杆螺纹连接；第二夹持块上设置有折叠扳手座，折叠扳手座和锁紧扳手转杆设置有相应的插孔，所述插孔中设置有插销。

7.根据权利要求6所述的自动化手轮装配工装，其特征在于：扳手调节螺钉外套设有锁紧扳手弹簧，锁紧扳手弹簧位于扳手转轴与锁紧板手转杆之间。

8.根据权利要求6所述的自动化手轮装配工装，其特征在于：折叠扳手座转动连接有折叠扳手。