[发明专利]自动化手轮装配工装

说明书

本发明公开了一种自动化手轮装配工装，包括用于进行垂直方向上运动的平移组件，平移组件中包括进行平移的滑块，滑块上固定有用于进行转动装配的转动组件，转动组件下方设置有用于对待装配手轮进行夹持的夹持组件，其中夹持组件与平移组件的底部均固定与一垫板之上。本发明实现了对镜头手轮的高效、准确装配。

技术领域

本发明涉及镜头部件装配领域，具体涉及一种自动化手轮装配工装。

背景技术

目前，传统镜头手轮装配主要由工人手动安装，作业环境差，工序繁琐，人工操作困难。使用自动化专机装配镜头具有提高劳动生产率、降低不合格率等优点，在产品装配方面优势明显，已得到越来越广泛的运用。镜头手轮装配时，重复性的转动手轮会使工人容易疲劳，生产量比较大的时候，人工装配稳定性、可靠性会大幅降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化装配工装，以提高镜头手轮的装配效率和品质。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种技术方案：一种自动化手轮装配工装，包括用于进行垂直方向上运动的平移组件，平移组件中包括进行平移的滑块，滑块上固定有用于进行转动装配的转动组件，转动组件下方设置有用于对待装配手轮进行夹持的夹持组件，其中夹持组件与平移组件的底部均固定与一垫板之上。

按上述方案，所述平移组件包括滑轨主体，滑轨主体中间的滑槽中滑动连接有滑块，滑轨主体侧面的滑槽中设置有若干限位开关固定滑块，每个限位开关固定滑块对应设置有一个限位开关，限位开关设置于滑轨主体侧面并通过螺钉与限位开关固定滑块连接；

滑轨主体的顶部和底部两侧分别设置有滑轨顶盖与滑轨底盖，滑轨主体中还设置有与滑块螺纹连接的螺杆，螺杆底部与滑轨底盖中转动配合，螺杆顶部通过螺钉与一可调节减速器连接，可调节减速器穿过滑轨顶盖与一步进电机的转轴通过可调节减速器固定螺钉连接，步进电机通过螺钉固定于滑轨顶盖上。

按上述方案，所述螺杆底部设置有球头结构，滑轨底盖中设置有与该球头结构相配合的球形凹槽。

按上述方案，所述转动组件包括通过螺钉与滑块固定的电机底座，电机底座上通过螺钉固定有伺服电机支架，伺服电机支架上通过螺钉固定有伺服电机，伺服电机的转轴通过转动工装固定螺钉固定有转动工装；其中，转动工装底部螺纹连接有镜头夹具转杆。

按上述方案，所述转动工装底部中心设置有凹槽，该凹槽内设置有一环状滑槽，环状滑槽外部套设有压块弹簧；转动工装下方设置有一镜头压块，镜头压块顶部设置有圆形凸台，圆形凸台与环装滑槽滑动配合，转动工装设置有若干通孔，通孔内设置有一端与镜头压块螺纹固定的长螺钉。

按上述方案，所述夹持组件包括手轮夹持组件与气动夹具，气动夹具固定于所述垫板上；其中手轮夹持组件包括通过活页转动连接的第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块的侧壁上均设置有径向方向上的凸起；第一夹持块上转动连接有竖直设置的扳手转轴，扳手转轴中设置有水平的通孔，扳手转轴的通孔中穿设有扳手调节螺钉，扳手调节螺钉的一端与一锁紧扳手转杆螺纹连接；第二夹持块上设置有折叠扳手座，折叠扳手座和锁紧扳手转杆设置有相应的插孔，所述插孔中设置有插销。

按上述方案，扳手调节螺钉外套设有锁紧扳手弹簧，锁紧扳手弹簧位于扳手转轴与锁紧板手转杆之间。

按上述方案，折叠扳手座转动连接有折叠扳手。

本发明的有益效果是：利用平移组件带动转动组件在竖直方向上移动，需要进行镜头手轮的装配时，通过夹持组件对待装配的手轮进行夹持和固定，而后使转动组件向下移动，随后转动组件旋转带动手轮一同旋转，完成镜头手轮的自动化装配过程。

附图说明

图1是本发明一实施例的自动化手轮装配工装爆炸视图；

图2是本发明一实施例的手轮夹持组件正视图；

图3是本发明一实施例的手轮夹持组件轴测图；