[发明专利]一种高适配性双履带结构轮

权利要求书

1.一种高适配性双履带结构轮，包括独立驱动电机(1)，其特征在于：所述独立驱动电机(1)的末端装配有外侧固定片(2)，所述外侧固定片(2)的内侧外部装配有从动旋转的从动支撑轮(4)；

所述独立驱动电机(1)的外侧装配有支撑轮片(10)，所述支撑轮片(10)的内侧均匀装配有履带滚动轴(9)，所述履带滚动轴(9)和从动支撑轮(4)的外部装配有履带(12)，在外侧固定片(2)固定时，独立驱动电机(1)能够带动履带(12)在履带滚动轴(9)和从动支撑轮(4)的外部转动；

所述从动支撑轮(4)的中心轴外侧装配有张紧机构，且张紧机构能够调整支撑轮片(10)与从动支撑轮(4)的中心距。

2.根据权利要求1所述的一种高适配性双履带结构轮，其特征在于：所述独立驱动电机(1)的输出轴外侧装配有电机连接片(11)，所述电机连接片(11)装配在支撑轮片(10)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种高适配性双履带结构轮，其特征在于：所述外侧固定片(2)的对称内侧位于另一侧的支撑轮片(10)的外部装配有内侧固定片(8)。

4.根据权利要求3所述的一种高适配性双履带结构轮，其特征在于：所述外侧固定片(2)和内侧固定片(8)的外端中心处装配有外锁紧轴(5)，所述从动支撑轮(4)的使用数量为若干个，且相邻两个从动支撑轮(4)内侧紧密贴合有隔套(3)，所述隔套(3)与从动支撑轮(4)同轴心，且隔套(3)和从动支撑轮(4)均装配在外锁紧轴(5)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种高适配性双履带结构轮，其特征在于：所述张紧机构装配在外侧固定片(2)和内侧固定片(8)的内侧靠近独立驱动电机(1)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种高适配性双履带结构轮，其特征在于：所述张紧机构包括第一连臂(15)和第二连臂(16)，所述第一连臂(15)装配在靠近独立驱动电机(1)的一端，所述第二连臂(16)装配在外锁紧轴(5)的两侧最外端，所述第一连臂(15)和第二连臂(16)的中部铰接安装，所述张紧连杆(6)装配在外侧固定片(2)和内侧固定片(8)的中部位于第一连臂(15)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种高适配性双履带结构轮，其特征在于：所述张紧连杆(6)的使用数量为两套，且每套张紧连杆(6)包括一个固定块，两个所述固定块分别固定装配在内侧固定片(8)和外侧固定片(2)的内侧，所述固定块的外侧螺接有用于调节深度的螺栓。

8.根据权利要求1所述的一种高适配性双履带结构轮，其特征在于：所述外侧固定片(2)和内侧固定片(8)的外表面开设有第一腰型孔(13)和第二腰型孔(14)，所述外侧固定片(2)和内侧固定片(8)外部用于装配外锁紧轴(5)位置的外表面开设有第三腰型孔。

9.根据权利要求1所述的一种高适配性双履带结构轮，其特征在于：所述内侧固定片(8)外表面位于独立驱动电机(1)的一侧装配有机身连接轴(7)，所述机身连接轴(7)贯穿支撑轮片(10)的中心处装配在独立驱动电机(1)的固定端，且机身连接轴(7)的中心处开设有穿线孔。