[发明专利]一种高适配性双履带结构轮

说明书

本发明公开了一种高适配性双履带结构轮，包括独立驱动电机，独立驱动电机的末端装配有外侧固定片，固定片的内侧外部装配有从动旋转的从动支撑轮，从动支撑轮的中心轴外侧装配有张紧机构，张紧机构能够调整支撑轮片与从动支撑轮的中心距，本发明设置了一种带有独立电机以及从动支撑轮的一体化的履带轮结构，在使用时，将机身连接轴装配在主体设备的外侧，并将导线以及机身连接轴安装对接，随后利用内侧固定片内侧的腰型孔定位在机身外侧，在独立驱动电机的转动下，能够带动履带转动，从而实现行走的效果，有效的解决了现有的行走机器人在设计以及使用行走结构时，需要设计单独的驱动机构以及驱动系统，设计周期长、装配调试以及设计麻烦的问题。

技术领域

本发明涉及行走设备领域，具体为一种高适配性双履带结构轮。

背景技术

行走设备或机器人履带轮,市场常见为设备内部提供动力源,通过轮轴驱动履带轮,完成整个机器人或行走设备的移动动作.此新型履带轮结构形式。

由于履带的生产工艺技术条件限制,市场中宽度大于100mm,中心距小于300mm的履带只能定制,大大增加生产成本。双履带结构也同时适应了带减速电机轴向长度。电机轴向长度越长电机扭矩越大。

因此行走机器人在设计以及使用行走结构时，需要设计单独的驱动机构以及驱动系统，设计周期长、装配调试以及设计麻烦，鉴于以上问题，特提出一种高适配性双履带结构轮。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高适配性双履带结构轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高适配性双履带结构轮，包括独立驱动电机，所述独立驱动电机的末端装配有外侧固定片，所述外侧固定片的内侧外部装配有从动旋转的从动支撑轮；

所述独立驱动电机的外侧装配有支撑轮片，所述支撑轮片的内侧均匀装配有履带滚动轴，所述履带滚动轴和从动支撑轮的外部装配有履带，在外侧固定片固定时，独立驱动电机能够带动履带在履带滚动轴和从动支撑轮的外部转动；

所述从动支撑轮的中心轴外侧装配有张紧机构，且张紧机构能够调整支撑轮片与从动支撑轮的中心距。

优选的，所述独立驱动电机的输出轴外侧装配有电机连接片，所述电机连接片装配在支撑轮片的外侧。

优选的，所述外侧固定片的对称内侧位于另一侧的支撑轮片的外部装配有内侧固定片。

优选的，所述外侧固定片和内侧固定片的外端中心处装配有外锁紧轴，所述从动支撑轮的使用数量为若干个，且相邻两个从动支撑轮内侧紧密贴合有隔套，所述隔套与从动支撑轮同轴心，且隔套和从动支撑轮均装配在外锁紧轴的外部。

优选的，所述张紧机构装配在外侧固定片和内侧固定片的内侧靠近独立驱动电机的一端。

优选的，所述张紧机构包括第一连臂和第二连臂，所述第一连臂装配在靠近独立驱动电机的一端，所述第二连臂装配在外锁紧轴的两侧最外端，所述第一连臂和第二连臂的中部铰接安装，所述张紧连杆装配在外侧固定片和内侧固定片的中部位于第一连臂的外侧。

优选的，所述张紧连杆的使用数量为两套，且每套张紧连杆包括一个固定块，两个所述固定块分别固定装配在内侧固定片和外侧固定片的内侧，所述固定块的外侧螺接有用于调节深度的螺栓。

优选的，所述外侧固定片和内侧固定片的外表面开设有第一腰型孔和第二腰型孔，所述外侧固定片和内侧固定片外部用于装配外锁紧轴位置的外表面开设有第三腰型孔。

优选的，所述内侧固定片外表面位于独立驱动电机的一侧装配有机身连接轴，所述机身连接轴贯穿支撑轮片的中心处装配在独立驱动电机的固定端，且机身连接轴的中心处开设有穿线孔。