[发明专利]具备360度转向基座的通用仿真装备六自由度运动平台

权利要求书

1.具备360度转向基座的通用仿真装备六自由度运动平台，其特征在于：包括360度转向基座(1)、多个电动缸(3)和六自由度运动平台(2)，多个所述电动缸(3)分组设置在360度转向基座(1)和六自由度运动平台(2)之间，且每组电动缸(3)的两端分别与360度转向基座(1)和六自由度运动平台(2)铰接，360度转向基座(1)中还设置有用于气、液和电传输的传输机构。

2.根据权利要求1所述的具备360度转向基座的通用仿真装备六自由度运动平台，其特征在于，每组所述电动缸(3)设置有两个，且两个电动缸(3)呈现八字形相对倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的具备360度转向基座的通用仿真装备六自由度运动平台，其特征在于，所述电动缸(3)的两端与360度转向基座(1)和六自由度运动平台(2)均设置有球铰(5)。

4.根据权利要求(1)所述的具备360度转向基座的通用仿真装备六自由度运动平台，其特征在于，所述360度转向基座(1)包括固定座和转台(8)，所述固定座的中心设置有转盘轴承(9)，固定座与转台(8)通过转盘轴承(9)转动设置。

5.根据权利要求4所述的具备360度转向基座的通用仿真装备六自由度运动平台，其特征在于，所述转盘轴承(9)的内圈均匀设置有轮齿，且所述固定座上安装有驱动装置，驱动装置的输出端固定有齿轮(10)，所述齿轮(10)与转盘轴承(9)的轮齿啮合连接。

6.根据权利要求4所述的具备360度转向基座的通用仿真装备六自由度运动平台，其特征在于，所述传输机构包括固定支架(14)、随动支架(15)以及传输管道(13)，固定支架(14)的端部对传输管道(13)进行固定，随动支架(15)的端部对传输管道(13)内的线束或气液管道进行固定，所述固定支架(14)安装在固定座上，所述随动支架(15)安装在转台(8)上。

7.根据权利要求6所述的具备360度转向基座的通用仿真装备六自由度运动平台，其特征在于，所述固定支架(14)和随动支架(15)均呈T字型设置，且两者端部均设置有对管道或线束进行夹持的夹持结构。

8.根据权利要求7所述的具备360度转向基座的通用仿真装备六自由度运动平台，其特征在于，所述夹持结构为平行设置的夹持块或圆形限位孔。