[发明专利]一种水涨成型模具用快速定位退料装置

权利要求书

1.一种水涨成型模具用快速定位退料装置，其特征在于，包括坐标机器人(3)以及通过连接座(2)固定安装于坐标机器人(3)输出端的夹持模块(4)；夹持模块(4)设置有多组，多组夹持模块(4)呈三角状竖直排列设置于连接座(2)正下方，三组夹持模块(4)与下模座(7)成型通道(71)内成型的三通管(1)三端一一对应设置；三组均夹持模块(4)均通过竖直设置于连接座(2)中部的同步驱动器(5)同步驱动，用以同步顶夹三通管(1)各端；其中夹持模块(4)的端部还弹性设置有夹持件(43)，夹持件(43)可在同步驱动器(5)的驱动下自适应嵌入三通管(1)端部。

2.根据权利要求1所述的一种水涨成型模具用快速定位退料装置，其特征在于，夹持模块(4)具有一个转动部(41)，转动部(41)竖直固定设置于连接座(2)下表面，转动部(41)的下端还同轴固定设置有伸缩组件(42)；夹持件(43)同轴弹性设置于伸缩组件(42)下端。

3.根据权利要求2所述的一种水涨成型模具用快速定位退料装置，其特征在于，转动部(41)包括固定铰接座(411)和活动铰接柱(412)；固定铰接座(411)竖直固定设置于连接座(2)正下方且位于三通管(1)一端正上方；活动铰接柱(412)竖直铰接设置于固定铰接座(411)正下方；非驱动状态下固定铰接座(411)和活动铰接柱(412)呈同轴状态设置。

4.根据权利要求3所述的一种水涨成型模具用快速定位退料装置，其特征在于，伸缩组件(42)包括固定套柱(421)和调节螺柱(422)；固定套柱(421)同轴固定设置于活动铰接柱(412)正下方；调节螺柱(422)同轴螺接设置于固定套柱(421)的内且靠近固定套柱(421)下方设置。

5.根据权利要求2所述的一种水涨成型模具用快速定位退料装置，其特征在于，夹持件(43)包括球形卡件(431)以及垂直设置于球形卡件(431)外壁的伸缩柱(432)；伸缩柱(432)的顶端还同轴设置有第一凸缘(433)，第一凸缘(433)的直径大于伸缩柱(432)直径；第一弹簧(434)同轴套设安装于伸缩柱(432)外，球形卡件(431)同轴伸缩柱(432)同轴伸缩设置于伸缩组件(42)端部且通过可弹性伸缩的设置于伸缩组件(42)端部。

6.根据权利要求1所述的一种水涨成型模具用快速定位退料装置，其特征在于，同步驱动器(5)包括第一导向杆(51)，第一导向杆(51)设置有两组，两组第一导向杆(51)呈竖直状态相对设置于连接座(2)正下方；纵向驱动块(52)横跨设置于两组第一导向杆(51)之间并与两组第一导向杆(51)滑动配合连接；纵向驱动块(52)的中部还纵向螺接设置有螺杆(54)，螺杆(54)的驱动端与竖直固定设置于连接座(2)上的伺服电机(55)固定连接；纵向驱动块(52)相邻三组夹持模块(4)的三侧还分别设置有铰接件(53)并通过连杆(56)与相邻的夹持模块(4)侧壁铰接连接。

7.根据权利要求6所述的一种水涨成型模具用快速定位退料装置，其特征在于，同步驱动器(5)上还竖直设置有弹性压固模块(6)；弹性压固模块(6)可伸缩的设置于同步驱动器(5)的正下方；压固块(64)具有一个压固块(64)，所述压固块(64)跟随纵向驱动块(52)同步起落。

8.根据权利要求7所述的一种水涨成型模具用快速定位退料装置，其特征在于，弹性压固模块(6)包括第二导向杆(61)，第二导向杆(61)设置有两组，两组第二导向杆(61)相对竖直设置于纵向驱动块(52)下方，两组第二导向杆(61)的杆部穿过纵向驱动块(52)设置并与纵向驱动块(52)滑动配合；压固块(64)呈水平状态横跨设置于两组第二导向杆(61)之间且位于两组第二导向杆(61)正下方，所述压固块(64)的下表面还开设有限位卡口(641)用以卡固三通管(1)；每个第二导向杆(61)的顶部还分别同轴固定设置有第二凸缘(62)；第二弹簧(63)同轴套设安装于第二导向杆(61)外，第二弹簧(63)的两端分别纵向驱动块(52)和压固块(64)相邻的一面抵触连接。