[发明专利]一种水涨成型模具用快速定位退料装置

说明书

本发明涉及模具退料技术领域，具体是涉及一种水涨成型模具用快速定位退料装置；包括坐标机器人以及通过连接座固定安装于坐标机器人输出端的夹持模块；夹持模块设置有多组，多组夹持模块呈三角状竖直排列设置于连接座正下方，三组夹持模块与下模座成型通道内成型的三通管三端一一对应设置；三组均夹持模块均通过竖直设置于连接座中部的同步驱动器同步驱动，用以同步顶夹三通管各端；其中夹持模块的端部还弹性设置有夹持件，夹持件可在同步驱动器的驱动下自适应嵌入三通管端部；本申请不仅可以对三通管进行高效无伤下料而且还可以对三通管进行快速定位上料；下料速度快、无残次。

技术领域

本发明涉及模具退料技术领域，具体是涉及一种水涨成型模具用快速定位退料装置。

背景技术

水涨成型是指通过模具，以水、乳化液、或油等液体作为传力介质，在无摩擦状态下，使空心件或管状配料由内向外扩张的成形方法，被广泛应用于金属管材、保温瓶、器皿的加工成形，又通常称为软模涨形；

但是这种成型方法在对物料进行上下料时均采用人工手动上下料，危险程度较高，在对大型成型管件进行下料拾取点较多且不会物料不会卡模即卡嵌至模座的成型通道内，这时后就需要人工尝试件处于模具之间对物料进行取料，如空调和冰箱等设备所需的小型三通铜管，此类管件自身硬度较低且在水涨成型过程中极易卡嵌至下模座的成型通道内，在下料时需要工作人员拿取一根钢棒插入至铜管的一端将其撬出，但是当三通铜管卡嵌过紧时，工作人员利用钢棒对其管口所施加的力也会相应增大，这时后就会出现铜管管口变形的情况，导致管件出现残次品，同时在利用钢棒将三通铜管撬出的过程中耗时较长，工作人员为上下模座之间，安全隐患较大。

发明内容

针对上述问题，提供一种水涨成型模具用快速定位退料装置，通过提供一种不仅可以自动对三通铜管进行自动下料且不伤害管口的推料设备，从而解决现有技术中对三通铜管下料时间较长、安全隐患较大且易对管口造成损伤的技术问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种水涨成型模具用快速定位退料装置，包括坐标机器人以及通过连接座固定安装于坐标机器人输出端的夹持模块；夹持模块设置有多组，多组夹持模块呈三角状竖直排列设置于连接座正下方，三组夹持模块与下模座成型通道内成型的三通管三端一一对应设置；三组均夹持模块均通过竖直设置于连接座中部的同步驱动器同步驱动，用以同步顶夹三通管各端；其中夹持模块的端部还弹性设置有夹持件，夹持件可在同步驱动器的驱动下自适应嵌入三通管端部。

优选的，夹持模块具有一个转动部，转动部竖直固定设置于连接座下表面，转动部的下端还同轴固定设置有伸缩组件；夹持件同轴弹性设置于伸缩组件下端。

优选的，转动部包括固定铰接座和活动铰接柱；固定铰接座竖直固定设置于连接座正下方且位于三通管一端正上方；活动铰接柱竖直铰接设置于固定铰接座正下方；非驱动状态下固定铰接座和活动铰接柱呈同轴状态设置。

优选的，伸缩组件包括固定套柱和调节螺柱；固定套柱同轴固定设置于活动铰接柱正下方；调节螺柱同轴螺接设置于固定套柱的内且靠近固定套柱下方设置。

优选的，夹持件包括球形卡件以及垂直设置于球形卡件外壁的伸缩柱；伸缩柱的顶端还同轴设置有第一凸缘，第一凸缘的直径大于伸缩柱直径；第一弹簧同轴套设安装于伸缩柱外，球形卡件同轴伸缩柱同轴伸缩设置于伸缩组件端部且通过可弹性伸缩的设置于伸缩组件端部。

优选的，同步驱动器包括第一导向杆，第一导向杆设置有两组，两组第一导向杆呈竖直状态相对设置于连接座正下方；纵向驱动块横跨设置于两组第一导向杆之间并与两组第一导向杆滑动配合连接；纵向驱动块的中部还纵向螺接设置有螺杆，螺杆的驱动端与竖直固定设置于连接座上的伺服电机固定连接；纵向驱动块相邻三组夹持模块的三侧还分别设置有铰接件并通过连杆与相邻的夹持模块侧壁铰接连接。