[发明专利]一种履带形状变换可调的牵引机

权利要求书

1.一种履带形状变换可调的牵引机，包括牵引机机体以及设于所述机体上的驱动单元和传动单元，所述传动单元包括履带(1)及包覆于履带(1)中且与之配合的固定轮(2)、张紧轮(3)和地轮(4)，所述固定轮(2)位于履带(1)前端上侧且与驱动单元的动力输出端相连，所述地轮(4)位于履带(1)下侧，所述张紧轮(3)位于履带(1)后端，其特征在于，所述张紧轮(3)借助转换机构在固定轮(2)所在水平线和地轮(4)所在水平线的位置之间进行切换，所述转换机构包括与机体铰接的第一连接杆(5)和第二连接杆(6)，还设有铰接于第一连接杆(5)与第二连接杆(6)之间的第三连接杆(7)，第一连接杆(5)与第三连接杆(7)的铰接点为提拉点(8)，所述第二连接杆(6)与第三连接杆(7)的铰接点为张紧轮(3)的牵引点(9)，转换结构还包括设于机体上的第一伸缩装置(10)和第二伸缩装置(11)，所述第一伸缩装置(10)与提拉点(8)连接，第二伸缩装置(11)与第二连接杆(6)连接，所述第三连接杆(7)在与第一连接杆(5)重叠和与第一连接杆(5)的延长线重叠两个位置之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的一种履带形状变换可调的牵引机，其特征在于，所述第一伸缩装置(10)与第二伸缩装置(11)联动，第一伸缩装置(10)与第二伸缩装置(11)同步工作。

3.根据权利要求1所述的一种履带形状变换可调的牵引机，其特征在于，所述第一伸缩装置(10)尾部和第二伸缩装置(11)尾部各自连接有执行元件(12)，所述执行元件(12)为气缸或液压缸。

4.根据权利要求3所述的一种履带形状变换可调的牵引机，其特征在于，所述第二伸缩装置(11)与执行元件(12)之间设有缓冲块(13)，所述缓冲块(13)靠近执行元件(12)一侧设置。

5.根据权利要求1所述的一种履带形状变换可调的牵引机，其特征在于，所述第二伸缩装置(11)与机体铰接，第二伸缩装置(11)借助滑套(14)与第二连接杆(6)铰接，第二伸缩装置(11)借助滑套(14)沿第二连接杆(6)滑动。

6.根据权利要求1所述的一种履带形状变换可调的牵引机，其特征在于，所述地轮(4)并排设有多个。