[发明专利]一种履带形状变换可调的牵引机

说明书

一种履带形状变换可调的牵引机，属于农业机械技术领域，包括牵引机机体以及设于所述机体上的驱动单元和传动单元，传动单元包括履带及包覆于履带中且与之配合的固定轮、张紧轮和地轮，所述张紧轮借助转换机构在固定轮所在水平线和地轮所在水平线的位置之间进行切换，所述转换机构包括与机体铰接的第一连接杆和第二连接杆，还设有铰接于第一连接杆与第二连接杆之间的第三连接杆，转换结构还包括设于机体上的第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置与提拉点连接，第二伸缩装置与第二连接杆连接。通过设置转换机构使张紧轮形成位移，可以根据田地的性质自由切换履带的形状，从而选择增加或减少履带与田地之间的接触面积。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种履带形状变换可调的牵引机。

背景技术

农用牵引机主用于解决农耕作业问题、提高农耕效率，由于田地的土质较为松软，且存在较多凹陷，现有农用牵引机通常为履带式牵引机。

最常见的履带为倒梯形履带，该履带遇到凹陷或障碍物时，由于其倒梯形的履带结构，让牵引机更容易越过凹陷或障碍物，但是倒梯形的履带损失了一定的受力面积，在面对松软且平坦的田地时，可能对土地形貌造成破坏，而增加受力面积又会增加履带与田地之间的摩擦力，降低牵引机的移动速度。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种履带形状变换可调的牵引机。本发明通过设置转换机构，可以根据田地的性质变换履带的形状，从而选择增加履带的受力面积、减轻对土地形貌的破坏，或选择减小履带的受力面积、增加行驶速度。

本发明采用的具体技术方案是：

一种履带形状变换可调的牵引机，包括牵引机机体以及设于所述机体上的驱动单元和传动单元，所述传动单元包括履带及包覆于履带中且与之配合的固定轮、张紧轮和地轮，所述固定轮位于履带前端上侧且与驱动单元的动力输出端相连，所述地轮位于履带下侧，所述张紧轮位于履带后端，所述张紧轮借助转换机构在固定轮所在水平线和地轮所在水平线的位置之间进行切换，所述转换机构包括与机体铰接的第一连接杆和第二连接杆，还设有铰接于第一连接杆与第二连接杆之间的第三连接杆，第一连接杆与第三连接杆的铰接点为提拉点，所述第二连接杆与第三连接杆的铰接点为张紧轮的牵引点，转换结构还包括设于机体上的第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置与提拉点连接，第二伸缩装置与第二连接杆连接，所述第三连接杆在与第一连接杆重叠和与第一连接杆的延长线重叠两个位置之间进行切换。

所述第一伸缩装置与第二伸缩装置联动，第一伸缩装置与第二伸缩装置同步工作。

所述第一伸缩装置尾部和第二伸缩装置尾部各自连接有执行元件，所述执行元件为气缸或液压缸。

所述第二伸缩装置与执行元件之间设有缓冲块，所述缓冲块靠近执行元件一侧设置。

所述第二伸缩装置与机体铰接，第二伸缩装置借助滑套与第二连接杆铰接，第二伸缩装置借助滑套沿第二连接杆滑动。

所述地轮并排设有多个。

本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆形成平行四边形结构，利用平行四边形的两种四点状态来实现倒梯形履带和三角履带之间的形状转换，当牵引机面对的土地较为硬时，且需要较快速度行走时，收缩第一伸缩装置，伸长第二伸缩装置，使牵引点上升，此时第三连接杆与第一连接杆重叠，张紧轮与固定轮平行，变换为倒梯形履带，形成了第一种死点状态，牵引点处于受力平衡状态，利用该受力平衡状态使张紧轮位置固定。

当土地较软，需要增加履带的受力面积时，伸长第一伸缩装置，收缩第二伸缩装置，使牵引点下降，此时第三连接杆与第一连接杆的延长线重叠，张紧轮与地轮平行，变换为三角形履带，形成了第二种死点状态，牵引点处于受力平衡状态，利用该受力平衡状态使张紧轮位置固定。