[发明专利]一种E-power架构自卸车电机扭矩分配控制方法

权利要求书

1.一种E-power架构自卸车电机扭矩分配控制方法，其特征在于，E-power架构车包括两个电驱桥；其中，每个电驱桥包括两个电机，所述方法包括：

根据电驱桥对应的两个电机的扭矩限制系数，计算电驱桥的扭矩限制系数；

获取电机端需求总扭矩和机械效率，进而基于电机端需求总扭矩、电驱桥的扭矩限制系数、电机实际转速和电机实际扭矩，确定对应电机的电机效率最优需求扭矩；根据电机端需求总扭矩、机械效率和电机效率最优需求扭矩，确定电机对应的电机需求扭矩原始值；

根据电机端需求总扭矩和电机起步峰值扭矩，确定各个电机的起步需求扭矩；根据实际车速、前桥档位速比和实际档位，计算电驱桥的转速计算值，进而确定各个电机的电机转速扭矩修正系数；根据电机对应的电机温度、机油温度、实际档位和电机扭矩限制系数，计算各个电机的扭矩限制系数；

根据实际车速和实际转速，从需求扭矩协调原始值和起步需求扭矩值确定各个电机的需求扭矩原始值；进而将各个电机的需求扭矩原始值、电机转速扭矩修正系数和扭矩限制系数的乘积作为需求扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种E-power架构自卸车电机扭矩分配控制方法，其特征在于，在根据电驱桥对应的两个电机的扭矩限制系数，计算电驱桥的扭矩限制系数之前，所述方法还包括：

获取电驱桥对应的两个电机各自的故障等级和故障码；进而根据预设MAP表，确定两个电机各自对应的扭矩限制系数。

3.根据权利要求1所述的一种E-power架构自卸车电机扭矩分配控制方法，其特征在于，根据电驱桥对应的两个电机的扭矩限制系数，计算电驱桥的扭矩限制系数，具体包括：

计算电驱桥对应的两个电机的扭矩限制系数的乘积，为电驱桥的扭矩限制系数。

4.根据权利要求1所述的一种E-power架构自卸车电机扭矩分配控制方法，其特征在于，基于电机端需求总扭矩、电驱桥的扭矩限制系数、电机实际转速和电机实际扭矩，确定对应电机的电机效率最优需求扭矩，具体包括：

当两个电驱桥的扭矩限制系数均为0时，确定对应电机的电机效率最优需求扭矩均为0；

当两个电驱桥的扭矩限制系数均为1时，设置两个电驱桥中的电驱桥1的扭矩分配系数为a；电驱桥2的扭矩分配系数为1-a；其中，a的取值范围为：[0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1]；设置电驱桥1中电机1的扭矩分配系数为b，电驱桥1中电机2的扭矩分配系数为1-b，其中，b的取值范围为：[0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1]；设置电驱桥2中电机3的扭矩分配系数为c，电驱桥2中电机4的扭矩分配系数为1-c；其中，c的取值范围为：[0.50.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1]；

根据电机实际转速和电机实际扭矩查预设MAP表，确定各个电机的电机效率；

根据需求扭矩计算公式：电机1需求扭矩=电机端需求总扭矩绝对值*a*b*电机1电机效率；电机2需求扭矩=电机端需求总扭矩绝对值*a*（1-b）*电机2电机效率；电机3需求扭矩=电机端需求总扭矩绝对值*（1-a）*c*电机3电机效率；电机4需求扭矩=电机端需求总扭矩绝对值*（1-a）*（1-c）*电机4电机效率；

根据a、b、c的取值范围，将a、b、c的取值数依次带入需求扭矩计算公式，获得四个电机需求扭矩加和最大值；确定最大值对应的四个电机的需求扭矩为电机的电机效率最优需求扭矩；

当两个电驱桥有任一扭矩限制系数在0-1之间且另一扭矩限制系数为1时，电机端需求扭矩绝对值先分配到电驱桥扭矩限制系数为1的桥上，另一个电驱桥不驱动同时需求挂空挡；当电驱桥1扭矩限制系数为1，电驱桥2扭矩限制系数为0-1之间时，确定a为1，进而根据b的取值范围，确定电机1需求扭矩和电机2需求扭矩加和的最大值；确定电机1需求扭矩和电机2需求扭矩加和的最大值对应的需求扭矩为电机1和电机2的电机效率最优需求扭矩；电机3和电机4的电机效率最优需求扭矩为0；

当两个电驱桥同时扭矩限制系数在0-1之间时，

根据扭矩分配系数公式：a=电驱桥1扭矩限制系数/(电驱桥1扭矩限制系数+电驱桥2扭矩限制系数)；b=电机1扭矩限制系数/(电机1扭矩限制系数+电机2扭矩限制系数)；c=电机3扭矩限制系数/(电机3扭矩限制系数+电机4扭矩限制系数)；确定a、b、c的取值；

进而根据需求扭矩计算公式，确定电机的电机效率最优需求扭矩。