[发明专利]发动机冷启动的控制方法及装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种发动机冷启动的控制方法，其特征在于，包括：

在所述发动机处于低温冷启动工况时，若接收到发动机启动的指令，则获取所述发动机启动前的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度；

根据发动机启动前的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度确定离合器的前馈扭矩；

当所述发动机的转速小于第一预设转速时，控制启动机启动，并在所述发动机的转速处于所述第一预设转速和第二预设转速之间时，控制所述启动机降扭，并在所述发动机的转速达到所述第二预设转速且所述启动机的启动扭矩为预设扭矩时，控制所述启动机关闭，直至所述发动机的转速超过所述第二预设转速且接收到点火指令时，获取所述发动机当前阶段的目标转速；

根据所述目标转速及所述前馈扭矩对所述发动机的转速进行调整，直至所述发动机的转速超过第三预设转速时，若确定发动机启动成功，则根据所述发动机的转速及变速箱所处的挡位控制所述发动机以目标转速运行，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。

2.根据权利要求1所述的发动机冷启动的控制方法，其特征在于，根据发动机启动前发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度确定离合器的前馈扭矩，包括：

将所述发动机的水温、所述变速箱的油温、所述发动机的曲轴位置、所述离合器前后两端的滑差大小及所述油门踏板的开度输入预先设定的自学习模型中，以确定所述前馈扭矩。

3.根据权利要求1所述的发动机冷启动的控制方法，其特征在于，根据所述目标转速及所述前馈扭矩对所述发动机的转速进行调整，包括：

计算所述目标转速和所述发动机的转速的差值；

根据所述发动机的转速及所述变速箱的油温确定增益参数；

根据所述差值及所述增益参数对所述离合器的请求扭矩进行PID闭环控制；

根据所述请求扭矩及所述前馈扭矩对所述发动机的转速进行调整。

4.根据权利要求1所述的发动机冷启动的控制方法，其特征在于，在所述发动机的转速处于所述第一预设转速和第二预设转速之间时，控制所述启动机降扭，并在所述启动机的扭矩为预设扭矩时，控制所述启动机关闭，包括：

按照预设扭矩变化率控制所述启动机降扭，直至所述启动机的扭矩为零时，控制所述启动机关闭。

5.根据权利要求3所述的发动机冷启动的控制方法，其特征在于，在所述发动机的转速超过第三预设转速时，还包括：

若所述发动机启动失败，则对所述目标转速和所述前馈扭矩进行修正，以根据修正后的目标转速和修正后的前馈扭矩对所述发动机的转速进行调整，并在所述发动机的转速再次超过所述第三预设转速时，再次启动所述发动机，并对所述发动机启动的次数进行计数。

6.根据权利要求5所述的发动机冷启动的控制方法，其特征在于，还包括：在所述发动机启动的次数达到预设次数时，发出所述发动机启动失败的提醒信息。