[发明专利]一种抗拔预制空心桩与承台施工系统及其使用方法

权利要求书

1.一种抗拔预制空心桩与承台施工系统，其特征在于，包括：

提前预埋至承台(3)下方的预制空心管桩(1)；

装入所述预制空心管桩(1)内部用于辅助传递和增强抗拔力的内嵌抗拔单元(2)，其包括螺纹钢套管(201)、安装在螺纹钢套管(201)内部的连接杆(202)、与所述连接杆(202)的下端固定连接用于封闭螺纹钢套管(201)底部和所在预制空心管桩(1)内部水平端面的钢制托板(204)、设置于螺纹钢套管(201)外壁与预制空心管桩(1)内壁的第二填充层(207)、设置于螺纹钢套管(201)内壁与连接杆(202)之间的第一填充层(203)、固定设置在螺纹钢套管(201)管身并伸出的预留钢筋(205)；

用于预制空心管桩(1)的内表面提前做统一处理的凿毛处理装置(4)，其包括机壳(400)、固定连接与机壳(400)左右侧上方的由万向轮座体(411)和用于对预制空心管桩(1)起到支撑作用的万向支撑轮(412)构成的支撑轮组件(410)、与预制空心管桩(1)的外壁直接接触且两侧设有万向轮孔(421)和下方设有运动轮孔(422)的工件支撑部(420)、与机壳(400)固定连接的用于控制预制空心管桩(1)在工件支撑部(420)上方的前进方向的方向控制组件(430)、与预制空心管桩(1)下方直接接触通过摩擦驱使其运动的运动控制组件(440)，与机壳(400)固定连接且插入于预制空心管桩(1)内部用于凿毛处理的凿毛刀驱动组件(450)；

用于对动力源控制协同工作的电控单元。

2.根据权利要求1所述的一种抗拔预制空心桩与承台施工系统，其特征在于，所述的方向控制组件(430)，包括：

与机壳(400)固定连接的方向控制电机(431)、与方向控制电机(431)的输出轴固定连接的第一锥齿轮(432)、与第一锥齿轮(432)啮合传动的第二锥齿轮(433)、将第二锥齿轮(433)转动中心与运动控制组件(440)固定连接的锥齿轮轴(434)。

3.根据权利要求2所述的一种抗拔预制空心桩与承台施工系统，其特征在于，所述的运动控制组件(440)，包括：

与第二锥齿轮(433)的转动中心通过锥齿轮轴(434)固定连接的活动壳体(441)、与活动壳体(441)一侧保持水平方向固定连接的运动控制电机(442)、与运动控制电机(442)的输出轴固定连接的第一直齿轮(443)、与所述第一直齿轮(443)啮合传动的第二直齿轮(444)、通过直齿轮轴(445)与第二直齿轮(444)的转动中心同轴固定连接的运动轮(446)。

4.根据权利要求1～3其中任意一项所述的一种抗拔预制空心桩与承台施工系统，其特征在于，所述的凿毛刀驱动组件(450)，包括：

与机壳(400)固定连接的定位盘(451)，固定连接在定位盘(451)中心位置的凿毛刀驱动电机，与所述凿毛刀驱动电机的输出轴固定连接的驱动连杆(458)；

沿定位盘(451)环形等距阵列分布并与驱动连杆(458)的另一端第二转动连接轴(459)转动连接的多组凿毛刀运动连杆组件，其包括与第二转动连接轴(459)转动连接的从动连杆(457)、与从动连杆(457)的另一端第一转动连接轴(456)转动连接并与设置在定位盘(451)外围的运动滑槽(453)滑动连接的凿毛刀(454)、设置在凿毛刀(454)伸出端的刀头(455)。

5.根据权利要求4所述的一种抗拔预制空心桩与承台施工系统，其特征在于：所述的第一填充层(203)与第二填充层(207)内部填充物为混凝土或结构胶。

6.根据权利要求5所述的一种抗拔预制空心桩与承台施工系统，其特征在于，所述的电控单元包括：

电源、用于协调控制电机运转的运动控制卡、用于检测并反馈凿毛刀驱动电机的电流信号的电流传感器，所述电流传感器的输出端与运动控制卡通过导线连接。

7.根据权利要求5～6其中任意一项所述的一种抗拔预制空心桩与承台施工系统，其特征在于：

所述的凿毛刀运动连杆组件的数量为3～6组。