[发明专利]一种核固废料超压机组智管系统

权利要求书

1.一种核固废料超压机组智管系统，其特征在于：超压机组包括超压机、压缩桶及压缩桶装/卸载装置、辊道，通过超压机对内部装有核固废料并封盖的压缩桶进行压缩，将压缩桶压缩成桶饼；通过压缩桶装/卸载装置对压缩前后的压缩桶进行装载/卸载；

智管系统包括L1系统和L2系统，L1系统是基础自动化系统，L2系统是过程控制系统；

将超压机组的工作状态分为以下状态：

1，进料；2，进料到位；3，装载；4，定位对中；5，打孔；6，压头空程下行；7，压缩；8，保持；9，泄压；10，脱料；11，压头回程至起始位；12，卸载；13，出料；

L2系统的控制过程包括以下步骤：

步骤1、当压缩桶进入辊道的进料端时，辊道进料端的光电开关检测到压缩桶，此时L1系统发送一个“状态＝进料”的报文信号给L2系统，L2系统用该报文信号对该压缩桶产生一个标识ID，进行压缩桶的跟踪；

步骤2、当压缩桶到达辊道上的装料位置时，辊道上的装料位置处的光电开关检测到压缩桶，此时L1系统发送一个“状态＝进料到位”的报文信号给L2系统；

步骤3、L1系统控制压缩桶装/卸载装置将压缩桶从装料位置装载至超压机中，此时L1系统发送一个“状态＝装载”的报文信号给L2系统；装载后的压缩桶在超压机中定位成功后，L2系统记录压缩桶的位置为“超压机中心”和压缩桶的状态为“定位”，并记录超压机的状态为“定位对中”；

步骤4、在压缩桶进入超压机后，L1系统记录实测值数据，每隔2s发送实测值数据给L2系统进行记录；

步骤5、在超压机进行打孔时，记录其状态位“打孔”；

步骤6、超压机开始压缩时，记录压缩桶状态为“压缩”，记录超压机状态为“压缩”；

步骤7、压缩结束，超压机的压头保持在压缩结束位置，此时记录压缩桶状态为“保持”，记录超压机状态为“保持”；

步骤8、超压机开始泄压时，记录压缩桶状态为“泄压”，记录超压机状态为“泄压”；

步骤9、超压机泄压过程中，分别记录桶罩脱料、超压机的压头回程至起始位的状态；

步骤10、压缩后的压缩桶称为桶饼，桶饼通过压缩桶装/卸载装置由超压机运回辊道时，记录超压机状态为卸料；

步骤11、桶饼在辊道上向出料方向传送，L1系统通过设置在辊道上的检测装置测量桶饼的高度，将桶饼的高度数据和超压机的保压时间通过报文发送给L2系统，L2系统进行记录，生成一条生产实绩，存储在本地数据库。

2.根据权利要求1所述的核固废料超压机组智管系统，其特征在于：将超压机组划分成2个宏跟踪区域：辊道和超压机中心；根据L1系统实时发送来的压缩桶位置和超压机状态信息，来实现对压缩桶的位置宏跟踪和状态跟踪。

3.根据权利要求1所述的核固废料超压机组智管系统，其特征在于：超压机的保压时间，即状态为“泄压”的时刻减去状态为“压缩”的时刻。

4.根据权利要求1所述的核固废料超压机组智管系统，其特征在于：在压缩桶压缩过程中，超压机主缸和压头的动作过程分为：空程下行、压缩桶压缩、保压、回程四个过程；

1)空程下行过程是指压机压头从上死点位置到刚接触到压缩桶时压头的行程，此过程超压机不承受载荷，超压机压头以较大的速度下行；

2)压缩桶压缩过程是从压头刚接触到压缩桶到超压机到达最大载荷或者是压头触发下死点位置时压头的行程；在该过程设定多个速度设定点，压缩开始时速度适当放大，在压缩桶压缩快终止时速度放缓，以利于桶内空气和液体排除，并减少回弹，降低爆桶风险；

3)保压过程包括压头压缩后的位置保持、泄压、泄压后的位置锁定三个过程；

4)回程过程中超压机不承受工作载荷，在脱料操作完成后，将以最大速度回程，提高工作效率。

5.根据权利要求4所述的核固废料超压机组智管系统，其特征在于：压头压缩后的位置保持是指压头压缩到最低位时按曲线控制要求进行位置保持操作，有压力保持和位置锁定两种方式。