[发明专利]一种E-power架构自卸车前后桥打滑检测方法及系统

说明书

本发明提出的一种E‑power架构自卸车前后桥打滑检测方法及系统，属于混动汽车技术领域。所述方法包括：获取前后电驱桥的功率分配情况，确定前电驱桥和后电驱桥的功率；根据前电驱桥和后电驱桥的功率，通过预设算法计算出前车轮和后车轮的转速；根据前车轮和后车轮的转速，通过预设公式计算出前驱动桥和后驱动桥的滑移率，并计算出车辆的滑移率；判断计算出的滑移率是否在最优滑移率范围内，若是，则保持当前前后电驱桥的功率，并将当前的车辆滑移率记为最优滑移率。本发明能够根据前后驱动桥功率分配情况，利用最优的驱动桥滑移率对车辆进行打滑检测，从而找到前后驱动桥合理的功率分配方案，以提高车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及混动汽车技术领域，更具体的说是涉及一种E-power架构自卸车前后桥打滑检测方法及系统。

背景技术

车辆行驶过程中，其稳定性和可靠性是非常重要的。随着能源危机的到来，混动技术在汽车领域应用越来越广泛。广义上说，混合动力汽车(Hybrid Vehicle)是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。通常所说的混合动力汽车，一般是指油电混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)，即采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源，也有的发动机经过改造使用其他替代燃料，例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。其中，以E-power架构为主的串联混动方式，成为混合动力汽车尤其是自卸车普遍采用的动力系统。

E-power从技术原理来分，它类似于串联式的混合动力系统。它最大特点在于动力传动系统和发电系统从机构上得以分离，车辆汽油发动机仅作为发电专用的动力装置，系统最大限度地运用了纯电动系统的优势，行驶感受无限接近纯电动车。由于电池容量小，e-POWER不提供外部插电充电功能。

当前，采用E-power架构的自卸车在急加速或者路面附着能力比较差的情况下，驱动轮很容易出现打滑。由于车辆打滑的程度通过滑移率来体现，因此，如何利用最优的驱动桥滑移率对车辆进行打滑检测，从而找到前后驱动桥合理的功率分配方案，以提高车辆行驶的安全性，是我们亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种E-power架构自卸车前后桥打滑检测方法及系统，能够根据前后驱动桥功率分配情况，利用最优的驱动桥滑移率对车辆进行打滑检测，从而找到前后驱动桥合理的功率分配方案，以提高车辆行驶的安全性。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种E-power架构自卸车前后桥打滑检测方法，包括如下步骤：

S1：获取前后电驱桥的功率分配情况，确定前电驱桥和后电驱桥的功率；

S2：根据前电驱桥和后电驱桥的功率，通过预设算法计算出前车轮和后车轮的转速；

S3：根据前车轮和后车轮的转速，通过预设公式计算出前驱动桥和后驱动桥的滑移率，并计算出车辆的滑移率；

S4：判断计算出的滑移率是否在最优滑移率范围内，若是，则保持当前前后电驱桥的功率，并将当前的车辆滑移率记为最优滑移率；若否，则执行步骤S1。

进一步，所述步骤S1包括：

设置前电驱桥的电机功率分配系数为a、后电驱桥的电机功率分配系数为1-a,并以离散数组的形式设置a和1-a的取值范围，根据a和1-a的取值获取对应的前电驱桥的需求功率和后电驱桥的需求功率。

进一步，所述步骤S2包括：

根据前电驱桥和后电驱桥的电机特性，获取前电驱桥的需求功率或后电驱桥的需求功率对应的电机转速，根据电机转速计算出对应的轮速当量车速V_Whl。

进一步，所述步骤S3包括：