[发明专利]XR场景的第三视角拍摄方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种XR场景的第三视角拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

获取现实场景中部署的现实拍摄设备的位置和拍摄角度；

根据所述现实拍摄设备的位置和拍摄角度对虚拟场景中部署的虚拟摄像头进行调整，以便所述虚拟摄像头与所述现实拍摄设备保持相同的拍摄视野；

对所述现实拍摄设备拍摄的现实场景画面与所述虚拟摄像头拍摄的虚拟场景画面进行融合，得到XR场景的第三视角画面，并通过所述现实拍摄设备显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述现实拍摄设备的位置和拍摄角度对虚拟场景中部署的虚拟摄像头进行调整，以使所述虚拟摄像头与所述现实拍摄设备保持相同的拍摄视野，包括：

将所述现实拍摄设备的位置和拍摄角度转换为所述虚拟场景对应坐标系下的位置和拍摄角度；

根据转换后的位置和拍摄角度对所述虚拟摄像头进行调整，以使所述虚拟摄像头与所述现实拍摄设备保持相同的拍摄视野。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述现实拍摄设备拍摄的现实场景画面与所述虚拟摄像头拍摄的虚拟场景画面进行融合，得到XR场景的第三视角画面，包括：

将所述现实拍摄设备拍摄的现实场景画面置于所述虚拟摄像头拍摄的虚拟场景画面下层，并对画面重合处进行边缘虚化，得到XR场景的第三视角画面。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从第三视角画面中确定待追踪目标；

根据连续第三视角画面，确定待追踪目标的运动轨迹；

若所述待追踪目标为所述现实场景中的现实物体，则根据所述运动轨迹驱动所述现实拍摄设备，由所述现实拍摄设备对所述待追踪目标进行追踪拍摄；

若所述待追踪目标为所述虚拟场景中的虚拟物体，则根据所述运动轨迹驱动所述现实拍摄设备，以带动所述虚拟摄像头对所述待追踪目标进行追踪拍摄。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从第三视角画面中确定待追踪目标，包括：

对第三视角画面进行目标检测，得到候选目标；

根据接收的选择指令，从所述候选目标中确定待追踪目标。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据连续第三视角画面，确定待追踪目标的运动轨迹，包括：

获取所述待追踪目标在连续第三视角画面中的运动序列；

根据所述运动序列，确定所述待追踪目标的运动轨迹。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述现实拍摄设备为具有摄像头的可移动机器人。

8.一种XR场景的第三视角拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取现实场景中部署的现实拍摄设备的位置和拍摄角度；

调整模块，用于根据所述现实拍摄设备的位置和拍摄角度对虚拟场景中部署的虚拟摄像头进行调整，以便所述虚拟摄像头与所述现实拍摄设备保持相同的拍摄视野；

融合模块，用于对所述现实拍摄设备拍摄的现实场景画面与所述虚拟摄像头拍摄的虚拟场景画面进行融合，得到XR场景的第三视角画面，并通过所述现实拍摄设备显示。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。