[发明专利]一种跨介质运动目标的立体跟踪测量方法

权利要求书

1.一种跨介质运动目标的立体跟踪测量方法，所述跨介质运动目标随时间轴的推移在水下、水面及空中介质中运动，其特征在于，包括如下步骤；

步骤一，数据采集，使用相应的数据采集传感器分别采集所述跨介质运动目标在水下、水面及空中介质中的运动数据；

步骤二，数据处理，对所述运动数据进行实时处理，得到数据格式统一的运动数据；

步骤三，目标跟踪与目标综合态势显示，对所述数据格式统一的运动数据，在同一定位地图对所述运动目标在水下、水面及空中不同介质中的运动轨迹进行跟踪与显示。

2.根据权利要求1所述的一种跨介质运动目标的立体跟踪测量方法，其特征在于，所述数据采集是分别使用水下、水面和空中三种不同介质下的数据采集传感器对所述运动目标在水下介质、水面介质和空中介质三种不同介质下的运动数据进行采集。

3.根据权利要求1所述的一种跨介质运动目标的立体跟踪测量方法，其特征在于，所述对运动数据进行实时处理，首先对所述运动数据进行解析，通过解析将所述运动数据处理成统一的格式，同时对所述运动数据进行时间统一。

4.根据权利要求3所述的一种跨介质运动目标的立体跟踪测量方法，其特征在于，对所述运动数据进行解析，是针对所述数据采集传感器，分别依据不同数据采集传感器的定位协议，编写数据解析代码，对所述运动数据进行解析处理。

5.根据权利要求3所述的一种跨介质运动目标的立体跟踪测量方法，其特征在于，对所述运动数据进行时间统一的方法是：对采集数据的所有数据采集传感器进行对时，使所有数据采集传感器的时间保持一致，并在所述运动数据发送时为其打上对应数据采集传感器的时间戳。

6.根据权利要求1所述的一种跨介质运动目标的立体跟踪测量方法，其特征在于，所述目标跟踪与目标综合态势显示，是在同一定位地图上绘制所述运动目标的所有运动轨迹，实现对所述运动目标的实时跟踪与显示。

7.根据权利要求2所述的一种跨介质运动目标的立体跟踪测量方法，其特征在于，所述水下、水面和空中三种不同介质下的数据采集传感器分别是水下声信号采集设备、水面船只定位导航设备和空中RTK定位设备。