[发明专利]一种跨介质运动目标的立体跟踪测量方法

说明书

本发明涉及运动目标跨介质运动测量技术领域，具体涉及一种跨介质运动目标的立体跟踪测量方法，所述跨介质运动目标随时间轴的推移在水下、水面及空中介质中运动，包括数据采集，数据处理，目标跟踪与目标综合态势显示，三个步骤。本发明方法可以应用于高速跨介质运动目标跟踪探测领域的跟踪与测量，对运动目标运动全过程的跟踪具有指导意义。

技术领域

本发明涉及运动目标跨介质运动测量技术领域，具体涉及一种跨介质运动目标的立体跟踪测量方法。

背景技术

在仪器的各项参数的测量过程中，需要对运动目标的运动过程进行监测和数据分析。

目前对目标的测量局限于水下、水面、空中三者其一的单一介质，采用水下、水面、空中三者其中之一的单一非跨介质对运动目标的运动全过程进行测量，通常采用的测量方法是在运动目标上安装单一介质目标信号采集设备，该方法能够准确地对目标在某种介质中的运动参数进行分析。

然而有的目标运动全过程是包括水下、水面、空中三者在内的跨介质运动。在目标跨介质运动时，现有技术中的单一介质目标信号采集设备不能采集到目标跨介质之后的运动信息。同时，当运动目标从水下介质跨入水面介质运动时，水下目标信息采集设备的信号采集与接收会因跨介质导致信号缺失；当目标进入空中介质后，空中信号采集设备不能第一时间对跨介质后运动目标进行即时跟踪，导致这种测量方法在测量精度和准确性上有所缺陷，甚至在跨介质的部分无法对运动目标进行分析。

发明内容

为了解决上述技术问题，提高对运动目标的运动过程测量的准确性，本发明提出了一种跨介质运动目标的立体跟踪测量方法，用于对多维立体跨介质目标运动全过程的测量与分析，可以分析出目标在不同介质内运动参数情况。

为了实现上述技术目的，本发明的一种跨介质运动目标的立体跟踪测量方法采用以下技术方案。

一种跨介质运动目标的立体跟踪测量方法，所述跨介质运动目标随时间轴的推移在水下、水面及空中介质中运动，包括如下步骤；

步骤一，数据采集，使用相应的数据采集传感器分别采集所述跨介质运动目标在水下、水面及空中介质中的运动数据；

步骤二，数据处理，对所述运动数据进行实时处理，得到数据格式统一的运动数据；

步骤三，目标跟踪与目标综合态势显示，对所述数据格式统一的运动数据，在同一定位地图对所述运动目标在水下、水面及空中不同介质中的运动轨迹进行跟踪与显示。

进一步地，所述数据采集是分别使用水下、水面和空中三种不同介质下的数据采集传感器对所述运动目标在水下介质、水面介质和空中介质三种不同介质下的运动数据进行采集。

进一步地，所述对运动数据进行实时处理，首先对所述运动数据进行解析，通过解析将所述运动数据处理成统一的格式，同时对所述运动数据进行时间统一。

进一步地，对所述运动数据进行解析，是针对所述数据采集传感器，分别依据不同数据采集传感器的定位协议，编写数据解析代码，对所述运动数据进行解析处理。

进一步地，对所述运动数据进行时间统一的方法是：对采集数据的所有数据采集传感器进行对时，使所有数据采集传感器的时间保持一致，并在所述运动数据发送时为其打上对应数据采集传感器的时间戳。

进一步地，所述目标跟踪与目标综合态势显示，是在同一定位地图上绘制所述运动目标的所有运动轨迹，实现对所述运动目标的实时跟踪与显示。

进一步地，所述水下、水面和空中三种不同介质下的数据采集传感器分别是水下声信号采集设备、水面船只定位导航设备和空中RTK定位设备。