[发明专利]换挡扭矩控制方法、装置、存储介质和车辆测试平台

权利要求书

1.一种湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在进行车辆动力升挡扭矩交互测试的过程中，获取变速器输入转速和当前挡位轴速，并在所述变速器输入转速和所述当前挡位轴速出现未一致时，获取所述变速器输入转速和所述当前挡位轴速出现未一致的时刻和变速器的当前输入扭矩；

根据所述变速器输入转速和所述当前挡位轴速出现未一致的时刻，获取动力升挡扭矩交互进程，并根据所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩，标定分离离合器扭矩补偿系数或结合离合器扭矩补偿系数；

获取离合器请求总扭矩，并根据所述离合器请求总扭矩和所述分离离合器扭矩补偿系数，控制分离离合器输出分离离合器请求扭矩，并根据所述离合器请求总扭矩和所述结合离合器扭矩补偿系数，控制结合离合器输出结合离合器请求扭矩。

2.根据权利要求1所述的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述标定分离离合器扭矩补偿系数或结合离合器扭矩补偿系数，包括：

若所述动力升挡扭矩交互进程处于前半段进程，则根据所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩，标定所述分离离合器扭矩补偿系数；

若所述动力升挡扭矩交互进程处于后半段进程，则根据所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩，标定所述结合离合器扭矩补偿系数。

3.根据权利要求2所述的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述标定所述分离离合器扭矩补偿系数，包括：

若所述变速器输入转速大于所述当前挡位轴速，则逐渐提高对应所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩的分离离合器扭矩补偿系数，直至所述变速器输入转速与所述当前挡位轴速一致；

若所述变速器输入转速小于所述当前挡位轴速，则逐渐降低对应所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩的分离离合器扭矩补偿系数，直至所述变速器输入转速与所述当前挡位轴速一致。

4.根据权利要求2所述的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述标定所述结合离合器扭矩补偿系数，包括：

若所述变速器输入转速大于所述当前挡位轴速，则逐渐提高对应所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩的结合离合器扭矩补偿系数，直至所述变速器输入转速与所述当前挡位轴速一致；

若所述变速器输入转速小于所述当前挡位轴速，则逐渐降低对应所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩的结合离合器扭矩补偿系数，直至所述变速器输入转速与所述当前挡位轴速一致。

5.根据权利要求1所述的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，通过以下公式获取所述分离离合器请求扭矩：

T_OG＝T_TotalReq*[(1–t/T)+K_OG_ij(T_OG_Factor)]；

其中，T_TotalReq为离合器请求总扭矩，t为变速器输入转速和当前挡位轴速出现未一致的时刻，T为车辆动力升挡扭矩交互过程总时刻，K_OG_ij(T_OG_Factor)为分离离合器扭矩补偿系数。

6.根据权利要求1所述的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，通过以下公式获取所述结合离合器请求扭矩：

T_OC＝T_TotalReq*[t/T+K_OC_ij(T_OC_Factor)]；

其中，T_TotalReq为离合器请求总扭矩，t为变速器输入转速和当前挡位轴速出现未一致的时刻，T为车辆动力升挡扭矩交互过程总时刻，K_OC_ij(T_OC_Factor)为结合离合器扭矩补偿系数。

7.根据权利要求1所述的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：在车辆动力升挡扭矩交互过程转换为转速控制过程时，将所述离合器请求总扭矩重置为上一时刻的结合离合器的扭矩值。