[发明专利]换挡扭矩控制方法、装置、存储介质和车辆测试平台

说明书

本发明公开了一种换挡扭矩控制方法、装置、存储介质和车辆测试平台，其中，方法包括：在进行车辆动力升挡扭矩交互测试的过程中，根据变速器输入转速和当前挡位轴速出现未一致的时刻，获取动力升挡扭矩交互进程，并根据动力升挡扭矩交互进程和变速器的当前输入扭矩，标定分离离合器扭矩补偿系数或结合离合器扭矩补偿系数，以及，根据离合器请求总扭矩和分离离合器扭矩补偿系数，控制分离离合器输出分离离合器请求扭矩，以及，根据离合器请求总扭矩和结合离合器扭矩补偿系数，控制结合离合器输出结合离合器请求扭矩。由此，基于扭矩交互进程与变速器输入扭矩修正结合离合器与分离离合器的请求扭矩，从而，提升换挡质量，改善车辆驾乘感受。

技术领域

本发明涉及湿式离合器自动变速器的换挡控制技术领域，尤其涉及一种湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法、一种计算机可读存储介质、一种湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制装置和一种车辆测试平台。

背景技术

相关技术中，湿式离合器在处于动力升挡扭矩交互阶段时，离合器请求总扭矩T_Tota lReq在分离离合器与结合离合器的分配方式如下，设置扭矩交互过程的目标时间为T，当前交互进程的时间为t，则分离离合器扭矩为T_TotalReq*(1-t/T)，结合离合器扭矩为T_T otalReq*t/T，以使变速器传递扭矩按照扭矩交互时间进程，对称式的从分离离合器转移到结合离合器上。

然而，相关技术的问题在于，按照离合器扭矩分配的策略，分离离合器与结合离合器的请求扭矩之和为离合器请求总扭矩T_TotalReq，此时，若考虑离合器实际压力响应延迟，那么，两离合器实际传递扭矩和会与离合器请求扭矩T_TotalReq极易出现偏差，进而影响换挡过程控制，出现换挡冲击，车辆驾乘感受不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，能够基于扭矩交互进程与变速器输入扭矩修正结合离合器与分离离合器的请求扭矩，有效防止扭矩交互阶段分离离合器出现打滑，使变速器输入转速和当前挡位轴速保持一致，从而，提升换挡质量，改善车辆驾乘感受。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆测试平台。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，包括：在进行车辆动力升挡扭矩交互测试的过程中，获取变速器输入转速和当前挡位轴速，并在所述变速器输入转速和所述当前挡位轴速出现未一致时，获取所述变速器输入转速和所述当前挡位轴速出现未一致的时刻和变速器的当前输入扭矩；根据所述变速器输入转速和所述当前挡位轴速出现未一致的时刻，获取动力升挡扭矩交互进程，并根据所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩，标定分离离合器扭矩补偿系数或结合离合器扭矩补偿系数；获取离合器请求总扭矩，并根据所述离合器请求总扭矩和所述分离离合器扭矩补偿系数，控制分离离合器输出分离离合器请求扭矩，并根据所述离合器请求总扭矩和所述结合离合器扭矩补偿系数，控制结合离合器输出结合离合器请求扭矩。

根据本发明实施例的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，在进行车辆动力升挡扭矩交互测试的过程中，根据变速器输入转速和当前挡位轴速出现未一致的时刻，获取动力升挡扭矩交互进程，并根据动力升挡扭矩交互进程和变速器的当前输入扭矩，标定分离离合器扭矩补偿系数或结合离合器扭矩补偿系数，进而，根据离合器请求总扭矩和分离离合器扭矩补偿系数，控制分离离合器输出分离离合器请求扭矩，以及，根据离合器请求总扭矩和结合离合器扭矩补偿系数，控制结合离合器输出结合离合器请求扭矩。由此，基于扭矩交互进程与变速器输入扭矩修正结合离合器与分离离合器的请求扭矩，有效防止扭矩交互阶段分离离合器出现打滑，使变速器输入转速和当前挡位轴速保持一致，从而，提升换挡质量，改善车辆驾乘感受。