[发明专利]一种吊柱安装螺栓拉拔测试装置及其使用方法

权利要求书

1.一种吊柱安装螺栓拉拔测试装置，其特征在于，包括：总框架(1)、回转机构(2)、XY水平位移机构(3)、摆动机构(4)、进给机构(5)、拉拔机构(6)、控制系统，所述回转机构(2)、XY水平位移机构(3)、摆动机构(4)、进给机构(5)、拉拔机构(6)在竖直方向上由下至上顺次连接，所述回转机构(2)安装在总框架(1)的中部，所述回转机构(2)与所述XY水平位移机构(3)的下端连接，所述摆动机构(4)与所述XY水平位移机构(3)滑动连接，所述拉拔机构(6)与进给机构(5)滑动连接，所述进给机构(5)可调整拉拔机构(6)的三维空间位置；所述XY水平位移机构(3)在与回转机构(2)的底座相平行的平面上的移动方向不受限制；所述总框架(1)顶部形成的端面与隧道的内壁弧形面相适配；所述回转机构(2)、XY水平位移机构(3)、摆动机构(4)、进给机构(5)、拉拔机构(6)均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊柱安装螺栓拉拔测试装置，其特征在于，所述总框架(1)包括：外框架(101)、万向调节支撑组件(102)、框架连接组件(103)，所述框架连接组件(103)安装在外框架(101)的中部，回转机构(2)的下部与框架连接组件(103)配合连接；

所述外框架(101)包括底框架、立柱，所述立柱竖直安装在底框架上，所述万向调节支撑组件(102)与所述立柱球连接，所述万向调节支撑组件(102)为伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种吊柱安装螺栓拉拔测试装置，其特征在于，所述回转机构(2)包括：回转组件、回转电机、回转基座，所述回转电机安装在回转基座上，所述回转组件与回转电机配合安装，所述回转组件与所述XY水平位移机构(3)的下端连接，所述回转基座与总框架(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种吊柱安装螺栓拉拔测试装置，其特征在于，所述XY水平位移机构(3)包括：X向滑动组件、Y向滑动组件，所述X向滑动组件与Y向滑动组件交叉设置，Y向滑动组件位于X向滑动组件之上，所述X向滑动组件与Y向滑动组件滑动连接，X向滑动组件与Y向滑动组件之间在横、纵方向上相对滑动，所述X向滑动组件的下端与回转机构(2)的回转部连接，所述Y向滑动组件与摆动机构(4)滑动连接，摆动机构(4)与Y向滑动组件之间在横、纵方向上相对滑动。

5.根据权利要求4所述的一种吊柱安装螺栓拉拔测试装置，其特征在于，所述X向滑动组件、Y向滑动组件均包括：连接座(301)、导轨(302)、滑块(303)、丝杠支撑座(304)、丝杠(305)，所述导轨(302)安装在连接座(301)上，所述导轨(302)有两条，两条导轨(302)平行设置，所述滑块(303)成对安装在两条导轨(302)上，所述滑块(303)至少有一对，所述丝杠(305)设置在两条导轨(302)之间，丝杠(305)的两端安装在丝杠支撑座(304)上，丝杠支撑座(304)安装在连接座(301)上，所述丝杠(305)上套设有连接块，所述丝杠支撑座(304)内部设置有驱动电机，所述驱动电机与丝杠(305)配合安装；所述Y向滑动组件的连接座(301)下端与X向滑动组件的滑块(303)和连接块连接，所述Y向滑动组件的滑块(303)和连接块与摆动机构(4)的下端连接。

6.根据权利要求1所述的一种吊柱安装螺栓拉拔测试装置，其特征在于，所述摆动机构(4)包括：摆动机构连接架(401)、驱动组件(402)、进给机构连接架(403)，所述摆动机构连接架(401)的下端与所述XY水平位移机构(3)连接，所述驱动组件(402)安装在摆动机构连接架(401)上，所述进给机构连接架(403)铰接在摆动机构连接架(401)上，所述驱动组件(402)与所述进给机构连接架(403)铰接，所述进给机构连接架(403)与进给机构(5)的底部连接。