[发明专利]一种吊柱安装螺栓拉拔测试装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种吊柱安装螺栓拉拔测试装置及其使用方法，属于隧道施工技术领域。包括：总框架、回转机构、XY水平位移机构、摆动机构、进给机构、拉拔机构、控制系统，所述进给机构可调整拉拔机构的三维空间位置；所述XY水平位移机构在与回转机构的底座相平行的平面上的移动方向不受限制；所述总框架顶部形成的端面与隧道的内壁弧形面相适配。本发明解决了拉拔装置只能在平面进行作业的局限性，实现了在隧道内弧形结构表面的拉拔工作，可同时对多个螺栓进行批量测试，且适用于多种螺栓的分布工况，提高了隧道安装螺栓拉拔测试的效率，灵活度高、适用范围更广、提高了隧道施工的安全性。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种吊柱安装螺栓拉拔测试装置及其使用方法。

背景技术

目前隧道安装吊柱采取的方法是先将螺栓固定到隧道内壁，即通过特定胶将螺栓固定到所打的孔中，之后再用于连接吊柱。螺栓固定在隧道内壁的牢固度对于吊柱的安装以及整个隧道的安全性显得尤其重要。因此在安装完螺栓后，在安装吊柱前需要对螺栓的牢固度进行拉拔测试以确保后续安装的可行性。

现国内存在一些螺栓拉拔装置，多运用在吊顶、幕墙等平面状态的螺栓拉拔测试中，进行拉拔测试的对象往往是位于平面上，作用的范围比较局限。然而隧道内壁是一个较长的弧形，如果使用作用于平面的拉拔装置进行螺栓拉拔测试，则无法很好适应弧形的隧道内壁，导致在带有弧度的隧道内里的测试结果不准确，存在一定的安全隐患。

并且目前的拉拔装置大多都只有一个拉拔机构，只能挨个进行测试，无法批量测试，效率往往较低。现存的多头拉拔装置无法调整每单个拉拔机构之间的距离，即一套装置只能用于一种螺栓分布工况，灵活性差，工作效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种吊柱安装螺栓拉拔测试装置及其使用方法，其目的在于：解决拉拔装置只能在平面进行作业的局限性，实现了在隧道内弧形结构表面的拉拔工作，提高了隧道安装螺栓拉拔测试的效率，灵活度高、适用范围更广、提高了隧道施工的安全性。

本发明采用的技术方案如下：

一种吊柱安装螺栓拉拔测试装置，包括：总框架、回转机构、XY水平位移机构、摆动机构、进给机构、拉拔机构、控制系统，所述回转机构、XY水平位移机构、摆动机构、进给机构、拉拔机构在竖直方向上由下至上顺次连接，所述回转机构安装在总框架的中部，所述回转机构与所述XY水平位移机构的下端连接，所述摆动机构与所述XY水平位移机构滑动连接，所述拉拔机构与进给机构滑动连接，所述进给机构可调整拉拔机构的三维空间位置；所述XY水平位移机构在与回转机构的底座相平行的平面上的移动方向不受限制；所述总框架顶部形成的端面与隧道的内壁弧形面相适配；所述回转机构、XY水平位移机构、摆动机构、进给机构、拉拔机构均与控制系统电连接。

优选的，所述总框架包括：外框架、万向调节支撑组件、框架连接组件，所述框架连接组件安装在外框架的中部，回转机构的下部与框架连接组件配合连接；

所述外框架包括底框架、立柱，所述立柱竖直安装在底框架上，所述万向调节支撑组件与所述立柱球连接，所述万向调节支撑组件为伸缩结构。

优选的，所述回转机构包括：回转组件、回转电机、回转基座，所述回转电机安装在回转基座上，所述回转组件与回转电机配合安装，所述回转组件与所述XY水平位移机构的下端连接，所述回转基座与总框架连接。

优选的，所述XY水平位移机构包括：X向滑动组件、Y向滑动组件，所述X向滑动组件与Y向滑动组件交叉设置，Y向滑动组件位于X向滑动组件之上，所述X向滑动组件与Y向滑动组件滑动连接，X向滑动组件与Y向滑动组件之间在横、纵方向上相对滑动，所述X向滑动组件的下端与回转机构的回转部连接，所述Y向滑动组件与摆动机构滑动连接，摆动机构与Y向滑动组件之间在横、纵方向上相对滑动。