[发明专利]罐的制造装置以及制造方法

权利要求书

1.一种罐的制造装置，具备：

线轴，供给向旋转的内胆缠绕的纤维，所述内胆具有圆筒状部和设于所述圆筒状部的两端的大致半球面形状的圆顶部；

纤维供给器，位于所述线轴与所述内胆之间的纤维供给路，沿着所述内胆的旋转轴方向往返移动而将所述纤维向所述内胆供给；

第一储线器辊，位于所述线轴与所述纤维供给器之间的纤维供给路，以旋转轴能够移动的方式构成；

第一调整部，使所述第一储线器辊的旋转轴旋转移动而调整所述纤维的张力；

控制部，使所述线轴旋转而控制作为从所述线轴供给所述纤维的速度的供给速度；

计算部，基于使用所述纤维供给器的在所述内胆的旋转轴方向上的位置和所述圆顶部的半径而算出的所述圆顶部中的所述纤维的缠绕位置，来算出作为所述供给速度而推定的推定供给速度；以及

第一取得部，取得与所述第一储线器辊中的所述纤维的张力有关的第一张力信息，

所述控制部基于所述推定供给速度和所述第一张力信息来控制所述供给速度。

2.根据权利要求1所述的罐的制造装置，其中，

所述计算部通过下面的数学式(1)来算出所述圆顶部中的所述纤维的缠绕位置，通过下面的数学式(2)来算出所述推定供给速度，

【数学式(1)】

r是所述圆顶部中的所述纤维的缠绕位置，

r₀是所述圆顶部的半径，

x是所述纤维供给器的在所述内胆的旋转轴方向上的位置，

a是距所述圆筒状部的在所述内胆的旋转轴方向上的中央的长度，【数学式(2)】

N是所述内胆的每单位时间的转数，

l是从所述线轴到所述内胆为止的所述纤维的路径的长度，

L是从所述线轴到所述纤维供给器为止的所述纤维的路径的长度，

y是所述纤维的送出方向上的从所述纤维供给器到所述内胆为止的距离。

3.根据权利要求1或2所述的罐的制造装置，其中，

所述计算部基于所述第一储线器辊的移动速度来对算出的所述推定供给速度进行校正。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的罐的制造装置，其中，

所述控制部从记录了第一动作数据的存储介质读取所述第一动作数据，使用所述第一动作数据来控制所述内胆的旋转和所述纤维供给器的往返移动，所述第一动作数据是所述内胆的旋转和所述纤维供给器的往返移动的时序下的动作数据。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的罐的制造装置，其中，

所述制造装置还具备主动储线器，所述主动储线器位于所述第一储线器辊与所述纤维供给器之间的纤维供给路，对所述纤维供给路的长度进行变更，

所述控制部从记录了第二动作数据的存储介质读取所述第二动作数据，使用所述第二动作数据来控制所述主动储线器，所述第二动作数据是基于所述推定供给速度而决定的所述主动储线器的时序下的动作数据。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的罐的制造装置，其中，

所述制造装置还具备：

第二储线器辊，位于所述第一储线器辊与所述纤维供给器之间的纤维供给路，以旋转轴能够移动的方式构成；

第二调整部，使所述第二储线器辊的旋转轴旋转移动而调整所述纤维的张力；

张力区划部，将所述纤维的张力的区间分成所述第一储线器辊所处的第一张力区间和所述第二储线器辊所处的第二张力区间；以及

第二取得部，取得与所述第二储线器辊中的所述纤维的张力有关的第二张力信息，

所述控制部基于所述推定供给速度、所述第一张力信息和所述第二张力信息来控制所述供给速度。

7.一种罐的制造方法，在制造装置中包括计算工序、取得工序以及速度控制工序，

所述制造装置具备：

线轴，供给向内胆缠绕的纤维，所述内胆具有圆筒状部和设于所述圆筒状部的两端的大致半球面形状的圆顶部；

纤维供给器，位于所述线轴与所述内胆之间的纤维供给路，沿着所述内胆的旋转轴方向往返移动而将所述纤维向所述内胆供给；

第一储线器辊，位于所述线轴与所述纤维供给器之间的纤维供给路；

第二储线器辊，位于所述第一储线器辊与所述纤维供给器之间的纤维供给路；以及

控制部，使所述第一储线器辊的旋转轴旋转移动而调整所述纤维的张力，使所述第二储线器辊的旋转轴旋转移动而调整所述纤维的张力，使所述线轴旋转而控制作为从所述线轴供给所述纤维的速度的供给速度，

在所述计算工序中，所述控制部基于使用所述纤维供给器的在所述内胆的旋转轴方向上的位置和所述圆顶部的半径算出的所述圆顶部中的所述纤维的缠绕位置来算出作为所述供给速度而推定的推定供给速度，

在所述取得工序中，所述控制部取得包含与所述第一储线器辊中的所述纤维的张力有关的信息和与所述第二储线器辊中的所述纤维的张力有关的信息的张力信息，

在所述速度控制工序中，所述控制部基于在所述计算工序中算出的所述推定供给速度和在所述取得工序中取得的所述张力信息来控制所述供给速度。