[发明专利]罐的制造装置以及制造方法

说明书

本发明提供罐的制造装置以及制造方法。罐的制造装置具备：线轴，供给向旋转的内胆缠绕的纤维，该内胆具有圆筒状部和设于圆筒状部的两端的大致半球面形状的圆顶部；纤维供给器，沿着内胆的旋转轴方向往返移动而将纤维向内胆供给；第一储线器辊，以旋转轴能够移动的方式构成；速度控制部，对作为从线轴供给纤维的速度的供给速度进行控制；计算部，基于使用纤维供给器的在内胆的旋转轴方向上的位置和圆顶部的半径而算出的圆顶部中的纤维的缠绕位置，来算出作为供给速度而推定的推定供给速度；以及第一取得部，取得与第一储线器辊中的纤维的张力有关的第一张力信息，速度控制部基于推定供给速度和第一张力信息来控制供给速度。

技术领域

本公开涉及罐的制造装置以及制造方法。

背景技术

作为罐的制造方法，有将纤维缠绕于罐的外廓的方法。例如，专利文献1中记载了一种使在供给纤维的线轴与罐之间设置的储线器辊的旋转轴移动而一边调整纤维的张力一边向罐缠绕的技术。由此，能够抑制纤维的张力变动，抑制纤维相对于罐的卷绕偏差。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-196817号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

从线轴送出纤维的速度基于测定出实测的速度的张力，通过反馈控制来进行控制。因此，在期望的速度与实际的速度之差在短时间的期间内较大地变动的情况下，从线轴送出纤维的速度的控制有可能产生延迟。因此，无法使供给速度变大，难以使罐的制造高速化。

用于解决技术问题的手段

本公开为了解决上述的课题而完成，能够作为以下的方式来实现。

(1)根据本公开的一方式，提供一种罐的制造装置。该制造装置为罐的制造装置，具备：线轴，供给向旋转的内胆缠绕的纤维，所述内胆具有圆筒状部和设于所述圆筒状部的两端的大致半球面形状的圆顶部；纤维供给器，位于所述线轴与所述内胆之间的纤维供给路，沿着所述内胆的旋转轴方向往返移动而将所述纤维向所述内胆供给；第一储线器辊，位于所述线轴与所述纤维供给器之间的纤维供给路，以旋转轴能够移动的方式构成；第二储线器辊，位于所述第一储线器辊与所述纤维供给器之间的纤维供给路，以旋转轴能够移动的方式构成；第一调整部，使所述第一储线器辊的旋转轴旋转移动而调整所述纤维的张力；第二调整部，使所述第二储线器辊的旋转轴旋转移动而调整所述纤维的张力；速度控制部，使所述线轴旋转而控制作为从所述线轴供给所述纤维的速度的供给速度；计算部，基于使用所述纤维供给器的在所述内胆的旋转轴方向上的位置和所述圆顶部的半径而算出的所述圆顶部中的所述纤维的缠绕位置，来算出作为所述供给速度而推定的推定供给速度；第一取得部，取得与所述第一储线器辊中的所述纤维的张力有关的第一张力信息；以及第二取得部，取得与所述第二储线器辊中的所述纤维的张力有关的第二张力信息。所述速度控制部基于所述推定供给速度、所述第一张力信息和所述第二张力信息来控制所述供给速度。

根据该方式的制造装置，计算部基于使用纤维供给器的在内胆的旋转轴方向上的位置和圆顶部的半径而算出的圆顶部中的纤维的缠绕位置来预先算出推定供给速度，因此与未预先算出推定供给速度而基于张力信息来进行控制的情况相比，能够减小供给速度的响应延迟。因此，能够增大供给速度，因此能够使罐的制造高速化。

(2)在上述方式的制造装置中，可以是，所述计算部通过下面的数学式(1)来算出所述圆顶部中的所述纤维的缠绕位置，通过下面的数学式(2)来算出所述推定供给速度。

【数学式(1)】

r是所述圆顶部中的所述纤维的缠绕位置。

r₀是所述圆顶部的半径。

x是所述纤维供给器的在所述内胆的旋转轴方向上的位置。