[发明专利]快换装置及手术机器人

权利要求书

1.一种快换装置，其特征在于，包括：

第一安装组件，包括第一安装座，所述第一安装座安装于机械臂的末端；

第二安装组件，包括第二安装座，所述第二安装座设置于手术器械的末端，所述第二安装座可拆卸安装于所述第一安装座；

无线传输组件，包括发射部件与接收部件，所述发射部件设置于所述第一安装座，并电连接所述机械臂的控制器，所述接收部件设置于第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座连接后，所述发射部件与所述接收部件无线供电与传输信号；以及

锁定组件，分设于所述第一安装座与所述第二安装座，所述锁定组件可解锁或锁定连接所述第一安装座与所述第二安装座。

2.根据权利要求1所述的快换装置，其特征在于，所述快换装置还包括连接件，所述连接件的一端电连接所述发射部件，所述连接件的另一端插接于所述机械臂的末端接口，并通过所述末端接口电连接至所述控制器。

3.根据权利要求1所述的快换装置，其特征在于，所述锁定组件包括锁定部件以及锁定槽，所述锁定部件与所述锁定槽中的一个设置于所述第一安装座，另一设置于所述第二安装座，所述锁定部件的端部能够锁定或解锁于所述锁定槽。

4.根据权利要求3所述的快换装置，其特征在于，所述锁定部件包括锁定件以及复位件，所述锁定件可移动设置于所述第一安装座或所述第二安装座，所述锁定件的端部能够移入或移出所述锁定槽，所述复位件设置于所述锁定件与所述第一安装座或所述第二安装座之间，用于带动所述锁定件复位。

5.根据权利要求4所述的快换装置，其特征在于，所述锁定件包括锁定按键以及锁扣，所述锁扣设置于所述锁定按键的侧面，所述锁定按键露出所述第一安装座与所述第二安装座的外侧，所述锁扣伸入所述第一安装座或所述第二安装座中。

6.根据权利要求4所述的快换装置，其特征在于，所述锁定部件还包括转轴，所述转轴设置于所述锁定件的中部区域，并可转动安装于所述第一安装座或所述第二安装座。

7.根据权利要求4所述的快换装置，其特征在于，所述锁定部件还包括限位部，所述限位部设置于所述锁定件的侧面，所述第一安装座或所述第二安装座具有限位槽，所述限位部可移动设置于所述限位槽中。

8.根据权利要求4所述的快换装置，其特征在于，所述锁定部件还包括解锁动力源，所述解锁动力源可转动连接所述锁定件，并驱动所述锁定件转动，所述解锁动力源电连接所述控制器或电连接所述接收部件，所述解锁动力源驱动所述锁定件转动使所述锁定件移出所述锁定槽。

9.根据权利要求4至8任一项所述的快换装置，其特征在于，所述快换装置还包括器械架，所述器械架具有多个放置位，多个所述放置位至少放置两种不同的所述手术器械。

10.根据权利要求9所述的快换装置，其特征在于，所述器械架包括支撑架以及多个放置部件，所述支撑架设置于机械臂台车，多个所述放置部件间隔设置于所述支撑架；

所述放置部件包括第三安装座以及第一定位件，所述第三安装座具有凹陷设置的放置槽，所述第一定位件设置于所述放置槽中，所述第二安装座远离所述第一安装座的端面具有第二定位件，所述第二安装座放置于所述放置槽中，所述第一定位件与所述第二定位件定位连接。

11.根据权利要求10所述的快换装置，其特征在于，所述器械架还包括夹持部件，所述夹持部件设置于所述第三安装座，所述夹持部件能够按压或脱离所述锁定件，所述夹持部件按压所述锁定件使所述锁定件解锁；

所述夹持部件包括驱动动力源以及夹爪，所述驱动动力源设置于所述第三安装座，并电连接手术机器人的控制系统，所述夹爪设置于所述驱动动力源的输出端，所述控制系统控制所述驱动动力源驱动所述夹爪张开或闭合；

所述夹爪具有按压所述锁定件的按压凸起。