[发明专利]快换装置及手术机器人

说明书

本发明涉及一种快换装置及手术机器人。该快换装置包括：第一安装组件，包括第一安装座，所述第一安装座安装于机械臂的末端；第二安装组件，包括第二安装座，所述第二安装座设置于手术器械的末端，所述第二安装座可拆卸安装于所述第一安装座；以及无线传输组件，包括发射部件与接收部件，所述发射部件设置于所述第一安装座，并电连接所述机械臂的控制器，所述接收部件设置于第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座连接后，所述发射部件与所述接收部件无线供电与传输信号。实现手术器械的快速安装、拆卸与更换。同时，采用无线传输组件进行非接触式的电源、控制等信号传输，使得整个快换装置密封，减少血液污染。

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，特别是涉及一种快换装置及手术机器人。

背景技术

手术机器人的出现符合精准外科的发展趋势。手术机器人成为帮助医生完成手术的有力工具，并且在目前已经在多科室、多领域开发了多种适用于不同适应症的手术机器人。手术机器人的设计理念是采用微创伤的方式精准灵巧地实施复杂的外科手术，其具有高精度和高安全性。

在神经外科手术中，手术机器人也广泛应用。目前，神经外科手术机器人的机械臂与末端工具普遍通过螺纹连接实现两个部件之间的固定。在神经外科手术过程中，由于要完成钻孔、穿刺、电极植入等不同操作，需要使用不同的末端器械与工具，医生需多次手动拆卸与更换不同器械。

目前神经外科手术机器人中，通过螺纹连接实现机械臂与末端工具之间的固定，这种方法虽然稳定可靠。但是，采用螺纹连接方式的安装过程繁琐冗长，不利于医生在高度紧张的手术过程中进行操作，影响操作效率。而且，机器人侧与工具侧的电源与信号传输采用的是插针、插孔结构，直接暴露在环境中，存在被血液等污染失效的风险，存在一定的安全风险。

发明内容

基于此，有必要针对目前神经外科手术机器人的机械臂更换末端工具不方便以及存在污染风险问题，提供一种能够快速实现手术器械的安装与更换、降低污染风险的快换装置及手术机器人。

一种快换装置，包括：

第一安装组件，包括第一安装座，所述第一安装座安装于机械臂的末端；

第二安装组件，包括第二安装座，所述第二安装座设置于手术器械的末端，所述第二安装座可拆卸安装于所述第一安装座；

无线传输组件，包括发射部件与接收部件，所述发射部件设置于所述第一安装座，并电连接所述机械臂的控制器，所述接收部件设置于第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座连接后，所述发射部件与所述接收部件无线供电与传输信号；以及

锁定组件，分设于所述第一安装座与所述第二安装座，所述锁定组件可解锁或锁定连接所述第一安装座与所述第二安装座。

在其中一个实施例中，所述快换装置还包括连接件，所述连接件的一端电连接所述发射部件，所述连接件的另一端插接于所述机械臂的末端接口，并通过所述末端接口电连接至所述控制器。

在其中一个实施例中，所述锁定组件包括锁定部件以及锁定槽，所述锁定部件与所述锁定槽中的一个设置于所述第一安装座，另一设置于所述第二安装座，所述锁定部件的端部能够锁定或解锁于所述锁定槽。

在其中一个实施例中，所述锁定部件包括锁定件以及复位件，所述锁定件可移动设置于所述第一安装座或所述第二安装座，所述锁定件的端部能够移入或移出所述锁定槽，所述复位件设置于所述锁定件与所述第一安装座或所述第二安装座之间，用于带动所述锁定件复位。

在其中一个实施例中，所述锁定件包括锁定按键以及锁扣，所述锁扣设置于所述锁定按键的侧面，所述锁定按键露出所述第一安装座与所述第二安装座的外侧，所述锁扣伸入所述第一安装座或所述第二安装座中。

在其中一个实施例中，所述锁定部件还包括转轴，所述转轴设置于所述锁定件的中部区域，并可转动安装于所述第一安装座或所述第二安装座。