[发明专利]一种基于无线信号定位的物流仓库智能化控制方法

说明书

本发明公开了一种基于无线信号定位的物流仓库智能化控制方法，包括如下步骤：S1)在仓库顶安装信号接收基站，在叉车与货物托盘上安装信号发送标签，所述信号接收基站与计算机通过网线连接；S2)所述信号发送标签定时广播加速度状态至信号接收基站，用于定位与行为告知；S3)所述计算机接收来自信号接收基站的并发数据队列，确定货物装卸过程与货物位置。本发明提供的基于无线信号定位的物流仓库智能化控制方法，能够实现低成本、快速部署、轻量化且能够支持精益管理及提高运营安全的仓库智能化升级改造。

技术领域

本发明涉及一种物流仓库升级改造方法，尤其涉及一种基于无线信号定位的物流仓库智能化控制方法。

背景技术

介于目前产业升级的大方向，国内大部分仓库都有提高效率、节省成本、精益管理、保障安全的需求，但是物流行业常用的机器人、地面感应芯片或者安装智能货架方式需要高成本的基础建设，在仓库运营利润率没有质的提高情况下，此种方式不具备经济价值与可行性。

现有普通物流仓库主要缺点如下：

1、仓库中没有货架，货物放在托盘上堆叠放置；

2、货物通过叉车臂搬运托盘进出仓库、实现摆放；

3、叉车在仓库内放置货物随意性强，叉车司机根据主观判断摆放。

鉴于以上原因，本发明提出一种实现低成本、快速部署、轻量化且能够支持精益管理及提高运营安全的仓库智能化升级改造方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于无线信号定位的物流仓库智能化控制方法，无需地面施工或者安装货架，能够实现货物装卸位置的精确管理。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种基于无线信号定位的物流仓库智能化控制方法，包括如下步骤：S1)在仓库顶安装信号接收基站，在叉车与货物托盘上安装信号发送标签，所述信号接收基站与计算机通过网线连接；S2)所述信号发送标签定时广播加速度状态至信号接收基站，用于定位与行为告知；S3)所述计算机接收来自信号接收基站的并发数据队列，确定货物装卸过程与货物位置。

进一步地，所述步骤S1在叉车上安装两枚感知定位标签，一枚位于叉车顶部，另一枚位于叉车臂一侧；同时在托盘一侧安装一枚感知定位标签，且在叉车装载货物时叉车臂和托盘上的感知定位标签位于同一侧。

进一步地，所述步骤S2中的信号发送标签通过使用三轴及以上加速度计感知运动，并在运动时以3至5赫兹的频率广播加速度状态至信号接收基站。

进一步地，所述步骤S2中的信号发送标签每次发送的加速度状态带有唯一的信号逻辑标识，所述计算机通过信号逻辑标识过滤标签的无效反射数据。

进一步地，所述步骤S3包括：S31)计算机通过定位算法计算获得每个标签信号的位置；S32)获取货物所在的托盘标签与叉车臂上标签的加速度状态，通过标签运动行为的相似度来判断货物是否装载在叉车上；S33)若货物装载在叉车上，则将此叉车顶上信号标签的位置作为货物位置，并在以货物所在托盘标签ID为键值的内存映射表中记录其运动轨迹；S34)叉车放置货物至目的地后，通过货物所在托盘上标签的加速度状态产生静止状态的数据，来判断货物是否已完成卸载放置；S35)在以货物所在托盘标签ID为键值的内存映射表中，通过查找其位置轨迹数据获取货物放置位置；S36)将货物放置位置与仓库中划分的逻辑库位号对应，并将放置的情况反馈至仓库管理系统，实现货物在仓库中无感智能管理。

进一步地，所述步骤S32中标签运动行为的相似度的判断过程如下：获取同一时刻采集到的所有标签的多轴方向加速度数据，计算得到单位向量；然后投影至同一平面，再针对二维波形使用FFT傅立叶变换方式，分析时域与频域，使用关系系数与散度对比，识别是否为相似波形；如果某个货物所在的托盘标签与叉车臂上标签的多轴运动加速度波形相似，则判断货物被装载在叉车上。