[发明专利]一种塔机附着框架上耳板的全自动焊接装置

权利要求书

1.一种塔机附着框架上耳板的全自动焊接装置，包括附着框架输送机构、耳板摆搭机构、焊接机构与附着框架对接机构，附着框架输送机构为两道且两道附着框架输送机构并排设置，附着框架输送机构即为多根并排设置的输送辊筒且多个输送辊筒通过电机驱动，多个输送辊筒通过轴承及轴承座安装在地面上，在两道附着框架输送机构之间设置有耳板摆搭机构，通过耳板摆搭机构实现将耳板摆搭在附着框架的端部，在耳板摆搭机构的两侧设置有焊接机构，通过焊接机构实现将耳板与附着框架进行焊接，在附着框架输送机构内侧以及外侧设置有附着框架对接机构，通过附着框架对接机构实现将两根附着框架对接；其特征在于，附着框架对接机构包括托举组件、推顶组件、限位组件与挡板，其中在每道附着框架输送机构的两侧设置有托举组件，在托举组件上设置有多组并排设置的辊筒，在附着框架输送机构外侧设置有推顶组件，通过推顶组件实现将两组托举组件上的向中间靠拢，在托举组件的上方设置有挡板，通过挡板限制两组附着框架之间的间距，在挡板上设置有限位组件，通过限位组件对附着框架两侧进行限位；耳板摆搭机构包括耳板夹持组件与耳板输送组件，在托举组件的两侧分别设置有耳板输送组件，在耳板输送组件上设置有多组耳板夹持组件，耳板夹持组件包括定位销柱、夹紧板、抵紧块与伸缩组件，其中在耳板输送组件上设置有抵紧块，在抵紧块顶面与底面设置有与耳板外壁接触的卡紧槽，在抵紧块上下两侧设置有夹紧板，在夹紧板朝向抵紧块的一侧设置有定位销柱，在每块夹紧板与抵紧块之间设置有伸缩组件，通过伸缩组件实现夹紧板的夹紧，同时在托举组件上设置有对抵紧块进行限位的伸缩限位组件，伸缩限位组件实现对抵紧块的限位，这样保证耳板与附着框架的位置；托举机构的上方设置有焊接机构，焊接机构分成两组且两组焊接机构分别位于附着框架的上下两侧且焊接机构可以进行移动，这样实现焊接。

2.根据权利要求1所述的一种塔机附着框架上耳板的全自动焊接装置，其特征在于，耳板输送组件即为多根并排设置的输送链条，多根输送链条通过与链轮啮合进行驱动，在链轮通过步进电机进行驱动，伸缩组件即为气缸，气缸的缸体嵌入有抵紧块上，气缸的活塞杆通过焊接的方式固定在夹紧板上，在每块夹紧板上固定有定位销柱且定位销柱伸入到耳板的销孔内；伸缩限位组件设置在附着框架与耳板输送组件之间，伸缩限位组件包括档杆、伸缩限位气缸，其中托举组件上方设置有两个相对设置的伸缩限位气缸，在伸缩限位气缸的活塞杆上固定有档杆，当抵紧块位于两块附着框架之间的时候，档杆对抵紧块进行限位，当耳板焊接完毕后，伸缩限位气缸回缩，档杆对抵紧块进行让位。

3.根据权利要求2所述的一种塔机附着框架上耳板的全自动焊接装置，其特征在于，托举组件包括升降板与升降组件，在附着框架输送机构内侧设置有升降板，在升降板与地面之间设置有升降组件，通过升降组件实现升降板的升降，在附着框架输送机构外侧设置有推顶组件，推顶组件包括推顶液压缸、推顶板与回位拉板，其中推顶液压缸设置在地面上，在推顶液压缸的活塞杆上固定有推顶板，在推顶板上铰接有回位拉板，回位拉板为L型板，在回位拉板与推顶板之间设置有摆动气缸，通过摆动气缸实现回位拉板的摆动，这样实现附着框架的来回摆动；在托举组件上设置有两组限位组件，每组限位组件即为呈现喇叭口的斜板，通过斜板对附着框架进行限位，每块斜板两端分别抵在附着框架内侧面上；在托举组件上的升降板上固定有挡板，挡板为两块且两块挡板分别位于两块附着框架之间，两块挡板相对设置且挡板与附着框架的内壁接触，通过挡板限制两块附着框架的位置。

4.根据权利要求3所述的一种塔机附着框架上耳板的全自动焊接装置，其特征在于，焊接机构包括滑动组件、焊接枪与高度调整组件，其中升降板上设置有滑动组件，滑动组件的滑动方向与附着框架移动的方向一致，在滑动组件上固定有连接架，焊接枪为两组且两组焊接枪设置在连接架上下两端上，这样两组焊接枪上下设置，每组焊接枪对耳板与附着框架内壁接触进行焊接，在焊接枪与连接架的上下两端之间设置有弹性伸缩组件，焊接枪上设置有高度调整组件且高度调整组件按压在耳板上，高度调整组件即为滚轮，滚轮固定在焊接枪上，滚轮按压在耳板上弹性伸缩组件即为在多根伸缩杆且在每根伸缩杆上套有弹簧；滑动组件即为直线电机，通过直线电机实现焊接枪的平移。