[发明专利]一种塔机附着框架上耳板的全自动焊接装置

说明书

本发明公开了一种塔机附着框架上耳板的全自动焊接装置，包括附着框架输送机构、耳板摆搭机构、焊接机构与附着框架对接机构，附着框架输送机构为两道且两道附着框架输送机构并排设置，在两道附着框架输送机构之间设置有耳板摆搭机构，通过耳板摆搭机构实现将耳板摆搭在附着框架的端部，在耳板摆搭机构的两侧设置有焊接机构，通过焊接机构实现将耳板与附着框架进行焊接，在附着框架输送机构内侧以及外侧设置有附着框架对接机构，通过附着框架对接机构实现将两根附着框架对接；于实现连接耳板与附着框架的自动化焊接，这样降低工作人员的劳动强度，同时提高焊接的效率，同时无需人工进行摆搭。

技术领域

本发明涉及塔机辅助器械加工设备领域，具体涉及一种塔机附着框架上耳板的全自动焊接装置。

背景技术

标准节在安装的时候，为标准节的稳定性（即为增加标准节与墙体的固定点，降低标准节的扭矩），现在墙体与标准节的连接主要通过附着杆与附着框架进行连接，附着框架安装在标准节外壁上，附着杆固定在墙体外壁上，通过附着杆与附着框架进行连接实现标准节的固定；附着框架为两个门型框架对接而成，在进行装配的时候，附着框架将标准节卡紧并通过附着杆固定在墙体外壁上，由于门型框架需要对接，这样在门型框架对接处需要设置连接耳板，通过两块连接耳板实现门型框架的连接，门型框架的耳板固定的精度要求比较的高，要保证当门型框架对接的时候，附着框架将标准节外壁完全卡死，这样便于后续与标准节对接，但是现在的耳板与门型框架焊接的时候，需要将门型框架与耳板摆搭在焊接模上，然后通过焊接的方式将耳板与门型框架焊接，这样形成附着框架，但是上述焊接的时候需要人工进行焊接、摆搭，这样操作比较麻烦且效率比较的低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种塔机附着框架上耳板的全自动焊接装置，便于实现连接耳板与附着框架的自动化焊接，这样降低工作人员的劳动强度，同时提高焊接的效率，同时无需人工进行摆搭。

为实现上述目的，本发明的方案：一种塔机附着框架上耳板的全自动焊接装置，包括附着框架输送机构、耳板摆搭机构、焊接机构与附着框架对接机构，附着框架输送机构为两道且两道附着框架输送机构并排设置，附着框架输送机构即为多根并排设置的输送辊筒且多个输送辊筒通过电机驱动，多个输送辊筒通过轴承及轴承座安装在地面上，在两道附着框架输送机构之间设置有耳板摆搭机构，通过耳板摆搭机构实现将耳板摆搭在附着框架的端部，在耳板摆搭机构的两侧设置有焊接机构，通过焊接机构实现将耳板与附着框架进行焊接，在附着框架输送机构内侧以及外侧设置有附着框架对接机构，通过附着框架对接机构实现将两根附着框架对接；附着框架对接机构包括托举组件、推顶组件、限位组件与挡板，其中在每道附着框架输送机构的两侧设置有托举组件，在托举组件上设置有多组并排设置的辊筒，在附着框架输送机构外侧设置有推顶组件，通过推顶组件实现将两组托举组件上的向中间靠拢，在托举组件的上方设置有挡板，通过挡板限制两组附着框架之间的间距，在挡板上设置有限位组件，通过限位组件对附着框架两侧进行限位；耳板摆搭机构包括耳板夹持组件与耳板输送组件，在托举组件的两侧分别设置有耳板输送组件，在耳板输送组件上设置有多组耳板夹持组件，耳板夹持组件包括定位销柱、夹紧板、抵紧块与伸缩组件，其中在耳板输送组件上设置有抵紧块，在抵紧块顶面与底面设置有与耳板外壁接触的卡紧槽，在抵紧块上下两侧设置有夹紧板，在夹紧板朝向抵紧块的一侧设置有定位销柱，在每块夹紧板与抵紧块之间设置有伸缩组件，通过伸缩组件实现夹紧板的夹紧，同时在托举组件上设置有对抵紧块进行限位的伸缩限位组件，伸缩限位组件实现对抵紧块的限位，这样保证耳板与附着框架的位置；托举机构的上方设置有焊接机构，焊接机构分成两组且两组焊接机构分别位于附着框架的上下两侧且焊接机构可以进行移动，这样实现焊接。