[发明专利]一种手机TP屏自动对位压合装置及对位压合方法

权利要求书

1.一种手机TP屏自动对位压合装置，其特征在于：包括支撑架、对位穿梭机构以及压合机构；

所述对位穿梭机构包括穿梭组件、对位调节组件以及对位升降组件；

所述穿梭组件包括移动滑轨、仿形压合底模以及穿梭驱动装置，所述移动滑轨设置于所述支撑架，其包括有对位端以及压合端；所述仿形压合底模用于放置手机中框，所述仿形压合底模滑动设置于所述移动滑轨；所述穿梭驱动装置与所述仿形压合底模连接，并驱动所述仿形压合底模沿所述移动滑轨的延伸方向在所述对位端与所述压合端之间往复运动；

所述对位调节组件的数目至少为2，其相对设置于所述移动滑轨的两侧；每一所述对位调节组件均包括夹持臂以及夹持驱动装置；所述夹持臂用于活动夹持手机TP屏并使所述手机TP屏位于所述手机中框的正上方；所述夹持驱动装置通过位移调节平台沿多轴方向活动地安装于所述支撑架，所述夹持驱动装置与所述夹持臂连接，并驱动两个所述对位调节组件的夹持臂朝相互靠近或相互远离的方向运动，以夹持或松开所述手机TP屏；

所述对位升降组件包括双程驱动装置以及用于活动吸附TP屏的吸附上模；所述双程驱动装置沿竖直方向设置于所述对位端的正上方；所述吸附上模安装于所述双程驱动装置的活动端，并在所述双程驱动装置的驱动下沿竖直方向运动至第一位置或第二位置，所述第一位置的所处高度大于所述第二位置的所处高度；所述吸附上模位于所述第一位置时，所述手机TP屏可贴合吸附于所述吸附上模；所述吸附上模位于所述第二位置时，所述手机TP屏压合安装于所述手机中框；

所述压合机构包括压合气缸以及仿形压合上模，所述仿形压合上模与所述仿形压合底模围合限定出压合型腔，所述压合型腔与所述手机TP屏以及所述手机中框压合安装后的形状相匹配；所述压合气缸沿竖直方向设置于所述压合端的正上方，所述仿形压合上模安装于所述压合气缸的活动端，并在所述压合气缸的驱动下运动，以压合于所述手机TP屏上方。

2.根据权利要求1所述的手机TP屏自动对位压合装置，其特征在于：所述位移调节平台包括水平位移调节平台、垂直位移调节平台以及转动调节平台；

所述水平位移调节平台包括第一水平调节部以及第二水平调节部，所述第一水平调节部固定安装于所述支撑架，所述第二水平调节部沿第一方向和第二方向滑动安装于所述第一水平调节部，所述第一方向与所述第二方向均沿水平方向设置且相互垂直；

所述垂直位移调节平台包括第一垂直调节部以及第二垂直调节部，所述第一垂直调节部固定安装于所述第二水平调节部，所述第二垂直调节部沿竖直方向滑动安装于所述第一垂直调节部；

所述转动调节平台包括第一转动调节部以及第二转动调节部，所述第一转动调节部固定安装于所述第二垂直调节部，所述第二转动调节部绕竖直方向可转动地安装于所述第一转动调节部；

所述夹持驱动装置固定安装于所述第二转动调节部。

3.根据权利要求2所述的手机TP屏自动对位压合装置，其特征在于：

所述水平位移调节平台还包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑轨限位件、第二滑轨限位件、第一水平调节驱动件以及第二水平调节驱动件；

所述第一水平调节部的表面沿第一方向开设有第一滑动槽，所述第一滑轨沿第一方向滑动设置于所述第一滑动槽内；所述第二水平调节部朝向所述第一水平调节部的表面沿第二方向开设有第二滑动槽，所述第二滑轨沿第二方向滑动设置于所述第二滑动槽内；

所述第一滑轨限位件的一端固定安装于所述第一滑轨的端部，另一端沿第二方向活动安装于所述第二水平调节部；所述第二滑轨限位件的一端固定安装于所述第二滑轨的端部，另一端沿第一方向活动安装于所述第一水平调节部；

所述第一水平调节驱动件沿第一方向活动安装于所述第一水平调节部，其端部抵接于所述第二滑轨，并驱动所述第一滑轨、所述第二滑轨以及所述第二水平调节部相对于第一水平调节部沿第一方向运动；所述第二水平调节驱动件沿第二方向活动安装于所述第一滑轨，其端部抵接于所述第二水平调节部，并驱动所述第二水平调节部相对于所述第二滑轨沿第二方向运动。