[发明专利]中间装置的信号处理方法、中间装置、系统及车辆

权利要求书

1.一种中间装置的信号处理方法，其特征在于，应用于中间装置，所述中间装置通信连接到电子控制单元，所述中间装置还与至少一个传感设备通信连接，所述方法包括：

针对于所述至少一个传感设备中的任一个目标传感设备，在所述电子控制单元与所述目标传感设备之间通过所述中间装置传输目标信号时，若关联于所述目标信号的预设要求被满足，则禁止将所述目标信号发送至与所述目标信号相对应的接收目标。

2.根据权利要求1所述的中间装置的信号处理方法，其特征在于，所述在所述电子控制单元与所述目标传感设备之间通过所述中间装置传输目标信号时，若关联于所述目标信号的预设要求被满足，则禁止将所述目标信号发送至与所述目标信号相对应的接收目标，包括：

对所述至少一个传感设备中的任一指定传感设备执行第一配置；

在执行所述第一配置的过程中，若接收到所述电子控制单元发送的用于对目标传感设备执行第二配置的配置信号，则将所述配置信号发送至所述目标传感设备；

控制所述电子控制单元退出准备状态；所述准备状态为所述电子控制单元准备接收对应于所述配置信号的应答信号的状态；

若接收到所述目标传感设备发出的所述应答信号，则以所述应答信号作为所述目标信号，禁止将所述目标信号发送至所述电子控制单元；

在所述第一配置的过程执行结束后，控制所述电子控制单元进入所述准备状态，生成并向所述电子控制单元发送所述应答信号，以供所述电子控制单元继续执行所述第二配置。

3.根据权利要求1所述的中间装置的信号处理方法，其特征在于，所述在所述电子控制单元与所述目标传感设备之间通过所述中间装置传输目标信号时，若关联于所述目标信号的预设要求被满足，禁止将所述目标信号发送至与所述目标信号相对应的接收目标，包括：

接收所述电子控制单元发出的包含目标地址的所述目标信号，所述目标地址与所述目标传感设备相对应；

获取预设地址列表；

判断所述目标地址是否位于所述预设地址列表中；

若所述目标地址位于所述预设地址列表中，则将所述目标信号发送至与所述目标信号相对应的所述目标传感设备，若所述目标地址位于所述预设地址列表以外，则禁止将所述目标信号发送至与所述目标信号相对应的所述目标传感设备；或者，

若所述目标地址位于所述预设地址列表以外，则将所述目标信号发送至与所述目标信号相对应的所述目标传感设备，若所述目标传感设备对应的目标地址位于所述预设地址列表中，则禁止将所述目标信号发送至与所述目标信号相对应的所述目标传感设备。

4.根据权利要求3所述的中间装置的信号处理方法，其特征在于，所述获取预设地址列表，包括：

获取与所述电子控制单元对应的预设地址列表。

5.根据权利要求2所述的中间装置的信号处理方法，其特征在于，所述第一配置和/或所述第二配置包括：

对所述传感设备中与GMSL相关的配置项目进行配置。

6.根据权利要求2所述的中间装置的信号处理方法，其特征在于，所述电子控制单元通过I2C总线与所述中间装置通信连接；

所述控制所述电子控制单元退出准备状态，包括：

控制所述电子控制单元与所述中间装置之间的I2C总线中的控制线处于低电平，以使所述电子控制单元退出所述准备状态；

所述控制所述电子控制单元进入准备状态，包括：

控制所述电子控制单元与所述中间装置之间的I2C总线中的控制线处于高电平，以使所述电子控制单元进入所述准备状态。

7.根据权利要求1至6任一项所述的中间装置的信号处理方法，其特征在于，所述中间装置还与数据采集设备通信连接；所述方法还包括：

将获取的所述传感设备采集的图像数据发送到所述数据采集设备。

8.一种中间装置，其特征在于，用于执行权利要求1至7任一项所述的方法。