[发明专利]中间装置的信号处理方法、中间装置、系统及车辆

说明书

本发明实施例提供一种中间装置的信号处理方法、中间装置、系统及车辆，涉及计算机通信技术领域。中间装置的信号处理方法应用于中间装置，中间装置通信连接到电子控制单元，中间装置还与至少一个传感设备通信连接，针对于至少一个传感设备中的任一个目标传感设备，在电子控制单元与目标传感设备之间通过中间装置传输目标信号时，若关联于目标信号的预设要求被满足，则禁止将目标信号发送至与目标信号相对应的接收目标。本发明通过在电子控制单元和传感设备之间架设中间装置形成通信关卡，对电子控制单元和传感设备双方通信进行过滤，透传不满足预设条件的目标信号，拒绝透传满足预设条件的目标信号，保障电子控制单元与传感设备之间的通信安全性。

技术领域

本发明涉及计算机通信技术领域，具体涉及一种中间装置的信号处理方法、中间装置、系统及车辆。

背景技术

摄像头与车辆的电子控制单元ECU之间进行通讯时，ECU作为主设备、摄像头作为从设备，主设备发出配置信号，从设备在确定能够正常接收数据时会返回一个Ack应答信号给主设备，主设备在收到该Ack应答信号之后才会继续进行数据传输。

目前，也有在电子控制单元ECU与摄像头之间设置控制模块，由控制模块实现ECU与摄像头之间的数据转发，控制模块的功能较为单一，应用场景具有很大的局限性。

基于上述技术问题，申请人提出了本申请的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供了一种中间装置的信号处理方法、中间装置、系统及车辆，通过在电子控制单元和传感设备之间架设中间装置形成一种通信关卡，对电子控制单元和传感设备的双方通信进行过滤，透传不满足预设条件的目标信号，拒绝透传满足预设条件的目标信号，保障电子控制单元与传感设备之间的通信能准确满足当前需求。

本发明实施例提供了一种中间装置的信号处理方法，应用于中间装置，所述中间装置通信连接到电子控制单元，所述中间装置还与至少一个传感设备通信连接，所述方法包括：针对于所述至少一个传感设备中的任一个目标传感设备，在所述电子控制单元与所述目标传感设备之间通过所述中间装置传输目标信号时，若关联于所述目标信号的预设要求被满足，则禁止将所述目标信号发送至与所述目标信号相对应的接收目标；若关联于所述目标信号的预设要求未被满足，则将所述目标信号发送至与所述目标信号相对应的接收目标。

本发明实施例还提供了一种中间装置，用于执行上述的中间装置的信号处理方法。

本发明实施例还提供了一种系统，包括：电子控制单元、至少一个传感设备以及上述的中间装置；所述中间装置通信连接到电子控制单元，所述中间装置还与至少一个传感设备通信连接。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述的系统。

在一个实施例中，所述在所述电子控制单元与所述目标传感设备之间通过所述中间装置传输目标信号时，若关联于所述目标信号的预设要求被满足，则禁止将所述目标信号发送至与所述目标信号相对应的接收目标，包括：对所述至少一个传感设备中的任一指定传感设备执行第一配置；在执行所述第一配置的过程中，若接收到所述电子控制单元发送的用于对目标传感设备执行第二配置的配置信号，则将所述配置信号发送至所述目标传感设备；控制所述电子控制单元退出准备状态；所述准备状态为所述电子控制单元准备接收对应于所述配置信号的应答信号的状态；若接收到所述目标传感设备发出的所述应答信号，则以所述应答信号作为所述目标信号，禁止将所述目标信号发送至所述电子控制单元；在所述第一配置的过程执行结束后，控制所述电子控制单元进入所述准备状态，生成并向所述电子控制单元发送所述应答信号，以供所述电子控制单元继续执行所述第二配置。