[发明专利]一种LED灯具转运抓取装置

权利要求书

1.一种LED灯具转运抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括：

机架；

转动连接于所述机架上的转动臂，用于在转动时带动LED灯具在各生产线之间流转；

设于所述转动臂上远离所述机架的一端的升降单元，用于连接机械爪及在抓取LED灯具后带动LED灯具升降；所述升降单元包括：

设于所述转动臂上的固定压力部；

滑动连接于所述固定压力部内的升降部和活动压力部，所述固定压力部、所述升降部和所述活动压力部组成一体积可变的第一密封腔，所述第一密封腔体积变化时驱动所述升降部和活动压力部在所述固定压力部内滑动，所述活动压力部套设于所述升降部上，所述固定压力部套设于所述活动压力部上；

限位模块，用于对所述升降部限位以控制所述升降部仅能够在所述固定压力部内滑动。

2.根据权利要求1所述的LED灯具转运抓取装置，其特征在于，所述限位单元包括：

连接于所述固定压力部上的第一限位部；

滑动连接于所述第一限位部内的第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部内组成一体积可变的第二密封腔，所述第二限位部远离所述转动臂的一端连接于所述升降部上；

设于所述第二密封腔内的压力传感器，用于所述第二密封腔的压力变化以测量所述升降部的伸长长度。

3.根据权利要求2所述的LED灯具转运抓取装置，其特征在于，所述第二限位部的外部还套设有活动限位部，所述活动限位部套设于所述第一限位部内，所述第一限位部与所述活动限位部密封连接，所述活动限位部与所述第二限位部密封连接。

4.根据权利要求1所述的LED灯具转运抓取装置，其特征在于，所述转动臂包括：

横梁，所述横梁与所述机架垂直设置，所述横梁的一端转动连接于所述机架上；

固定连接于所述横梁上的斜拉支撑，所述横梁和所述斜拉支撑之前设置有锐角，所述斜拉支撑远离所述横梁的一端转动连接于所述机架上；

转动连接于所述机架上的转轴，所述转轴的两端分别固定连接于所述横梁和所述斜拉支撑上。

5.根据权利要求4所述的LED灯具转运抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：

设于所述机架上的转动臂驱动单元，用于带动所述转动臂转动。

6.根据权利要求5所述的LED灯具转运抓取装置，其特征在于，所述转动臂驱动单元包括：

固定连接于所述机架上的驱动电机；

转动连接于所述机架上的蜗杆以及固定连接于所述转轴上的蜗轮；

所述蜗杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合以带动所述蜗轮转动。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的LED灯具转运抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：

角度识别单元，用于实时测量所述转动臂的位置以控制所述转动臂精确转动。

8.根据权利要求7所述的LED灯具转运抓取装置，其特征在于，所述角度识别单元包括：

固定连接于所述转轴上的至少两条电阻带，所述电阻带平行、环形设置；

测量仪，电性连接于所述电阻带上以测量接入所述测量仪内电阻；

固定连接于所述机架上的导电部，所述导电部与电阻带接触以通过转轴的转动改变所述电阻带接入所述测量仪内的电阻值。

9.根据权利要求8所述的LED灯具转运抓取装置，其特征在于，所述角度识别单元还包括：

固定连接于所述机架上的外壳，所述导电部滑动连接于所述外壳上；

设于所述外壳内的压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接在所述导电部和所述外壳上，用于将所述导电部压紧在所述电阻带上。

10.根据权利要求7所述的LED灯具转运抓取装置，其特征在于，所述角度识别单元包括：

固定连接于所述机架上的导轨；

设于所述导轨上的至少两条电阻带；

电性连接于所述电阻带上的测量仪，用于测量所述电阻带接入所述测量仪内的电阻值；

滑动连接于所述导轨上的导电部，所述导电部与所述电阻带接触，在导电部在所述导轨上滑动以改变所述电阻带接入所述测量仪内的电阻值；

设于所述转动臂上的联动杆，所述联动杆的两端分别铰接于所述转动臂和所述导电部，用于在所述转动臂转动时带动所述导电部在所述导轨上滑动。