[发明专利]一种LED灯具转运抓取装置

说明书

本发明涉及自动化设备领域，具体提供了一种LED灯具转运抓取装置，所述抓取装置包括：机架；转动连接于所述机架上的转动臂；设于所述转动臂上远离所述机架的一端的升降单元；所述升降单元包括：设于所述转动臂上的固定压力部；滑动连接于所述固定压力部内的升降部和活动压力部，所述固定压力部、所述升降部和所述活动压力部组成一体积可变的第一密封腔，所述第一密封腔体积变化时驱动所述升降部和活动压力部在所述固定压力部内滑动；限位模块，用于对所述升降部限位以控制所述升降部仅能够在所述固定压力部内滑动；本发明通相对于丝杠结构具有体积小的优势，可以在较小的空间内带动机械爪升降。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种LED灯具转运抓取装置。

背景技术

在LED灯具生产过程中需要对LED灯具进进行转线，以使得不同的灯具在不同的工序间流转，目前，对于LED灯具的流转主要通过人工或机械手进行，由于人工流转的成本较高，通过机械手进行流转是未来的趋势。

在机械手转运LED灯具的过程中，一般的流程为抓取灯具-提起灯具-将灯具移动到预设位置-降下灯具-松开灯具，这个过程需要使用到升降装置，目前的升降装置采用丝杠和丝杠螺母配合，通过伺服电机带动丝杠转动，然后通过丝杠带动丝杠螺母上下移动，从而带动机械爪移动，这种结构的长度必须大于升降高度，使得升降装置的体积较大，占用较大的空间，不适合小空间内的流转，因此，本申请公开了一种LED灯具转运抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种LED灯具转运抓取装置，以解决目前的LED转运装置体积较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种LED灯具转运抓取装置，所述抓取装置包括：

机架；

转动连接于所述机架上的转动臂，用于在转动时带动LED灯具在各生产线之间流转；

设于所述转动臂上远离所述机架的一端的升降单元，用于连接机械爪及在抓取LED灯具后带动LED灯具升降；所述升降单元包括：

设于所述转动臂上的固定压力部；

滑动连接于所述固定压力部内的升降部和活动压力部，所述固定压力部、所述升降部和所述活动压力部组成一体积可变的第一密封腔，所述第一密封腔体积变化时驱动所述升降部和活动压力部在所述固定压力部内滑动，所述活动压力部套设于所述升降部上，所述固定压力部套设于所述活动压力部上；

限位模块，用于对所述升降部限位以控制所述升降部仅能够在所述固定压力部内滑动。

进一步的，所述限位单元包括：

连接于所述固定压力部上的第一限位部；

滑动连接于所述第一限位部内的第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部内组成一体积可变的第二密封腔，所述第二限位部远离所述转动臂的一端连接于所述升降部上；

设于所述第二密封腔内的压力传感器，用于所述第二密封腔的压力变化以测量所述升降部的伸长长度。

进一步的，所述第二限位部的外部还套设有活动限位部，所述活动限位部套设于所述第一限位部内，所述第一限位部与所述活动限位部密封连接，所述活动限位部与所述第二限位部密封连接。

进一步的，所述转动臂包括：

横梁，所述横梁与所述机架垂直设置，所述横梁的一端转动连接于所述机架上；

固定连接于所述横梁上的斜拉支撑，所述横梁和所述斜拉支撑之前设置有锐角，所述斜拉支撑远离所述横梁的一端转动连接于所述机架上；

转动连接于所述机架上的转轴，所述转轴的两端分别固定连接于所述横梁和所述斜拉支撑上。