[发明专利]一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机

权利要求书

1.一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，包括：传输机构、上料机构、切除胶机构、下料机构；

所述传输机构包括直线型传输轨道及传输机械手；

所述上料机构及所述下料机构分别位于所述传输轨道的两端，所述切除胶机构位于所述上料机构及所述下料机构之间；

所述传输轨道上开设有胶体落料通道，所述胶体落料通道上设有多个依次间隔排布的电阻支撑条；

所述切除胶机构包括：激光切胶设备、形变式除胶装置；所述激光切胶设备位于所述胶体落料通道的上方，所述形变式除胶装置位于所述胶体落料通道侧方；

所述形变式除胶装置包括除胶气缸及与所述除胶气缸驱动连接的除胶爪；所述除胶爪上设有多个电阻压持块和多个电阻形变块，多个所述电阻压持块依次间隔排布且与多个所述电阻支撑条一一对应，每一所述电阻形变块位于相邻的两个所述电阻压持块之间，所述电阻形变块上设有一楔形凸块；其中，所述电阻压持块的长度大于所述电阻形变块的长度。

2.根据权利要求1所述的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，

所述上料机构包括：上料平移模组、上料升降模组、上料夹持组件；所述上料平移模组驱动所述上料夹持组件水平往复运动，所述上料升降模组驱动所述上料夹持组件竖直升降运动；所述上料夹持组件包括：上料夹持气缸、上料左侧夹持爪、上料右侧夹持爪、上料防变形支撑条；所述上料夹持气缸驱动所述上料左侧夹持爪和所述上料右侧夹持爪相互靠近或远离；所述上料防变形支撑条位于所述上料左侧夹持爪和所述上料右侧夹持爪之间；

所述传输机械手包括：传输平移模组、传输升降模组、传输移送臂；所述传输平移模组驱动所述传输移送臂水平往复运动，所述传输升降模组驱动所述传输移送臂竖直升降运动；所述传输移送臂上设有移送插销；

其中，所述传输机构还包括设于所述传输轨道上的防移位装置；所述防移位装置包括：压持块、压持弹簧、复位调节块、复位气缸；所述压持块通过所述压持弹簧滑动设于所述传输轨道上，所述压持块上开设有穿过孔，所述复位调节块穿设于所述穿过孔，所述复位气缸与所述复位调节块驱动连接，所述复位调节块上开设有避让凹槽。

3.根据权利要求1或2所述的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，所述应用于贴片电阻的连续自动切除胶机还包括储料机构；所述储料机构位于所述传输轨道靠近所述上料机构的一端；

所述储料机构包括：储料基座、双工位储料盒、水平移送模组、顶升模组；所述双工位储料盒滑动设于所述储料基座上，所述水平移送模组驱动所述双工位储料盒沿水平方向往复移动；

所述双工位储料盒包括两个储料仓，所述储料仓为两端开口的中空腔体结构；所述顶升模组位于所述双工位储料盒的下方，所述顶升模组包括顶升驱动部及与所述顶升驱动部驱动连接的顶升杆。

4.根据权利要求1所述的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，所述切除胶机构还包括粉尘去除装置；

所述粉尘去除装置包括罩体及吸尘器，所述罩体为两端开口的中空腔体结构，所述罩体位于所述胶体落料通道的正上方，所述吸尘器与所述罩体的中空腔体贯通。

5.根据权利要求4所述的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，所述应用于贴片电阻的连续自动切除胶机还包括废料收集斗，所述废料收集斗位于所述胶体落料通道的正下方。

6.根据权利要求1所述的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，所述切除胶机构的数量为多个，多个所述切除胶机构沿所述传输轨道的传输方向依次间隔排布。

7.根据权利要求2所述的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，所述下料机构包括：下料平移模组、下料升降模组、下料夹持组件；所述下料平移模组驱动所述下料夹持组件水平往复运动，所述下料升降模组驱动所述下料夹持组件竖直升降运动；所述下料夹持组件包括：下料夹持气缸、下料左侧夹持爪、下料右侧夹持爪、下料防变形支撑条；所述下料夹持气缸驱动所述下料左侧夹持爪和所述下料右侧夹持爪相互靠近或远离；所述下料防变形支撑条位于所述下料左侧夹持爪和所述下料右侧夹持爪之间。