[发明专利]一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机

说明书

本发明公开了一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其包括：传输机构、上料机构、切除胶机构、下料机构。所述传输机构包括直线型传输轨道及传输机械手；所述上料机构及所述下料机构分别位于所述传输轨道的两端，所述切除胶机构位于所述上料机构及所述下料机构之间。本发明的一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，实现将废胶料从两个相邻的合金贴片电阻之间的间隙处去除。

技术领域

本发明涉及贴片电阻技术领域，特别是涉及一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机。

背景技术

如图1所示，其为一种贴片电阻框架10的结构图，该贴片电阻框架10包括框架本体11及多个合金贴片电阻12，多个合金贴片电阻12沿直线依次间隔排布于框架本体11上。如图2所示，每一合金贴片电阻12又包括电阻体13及位于电阻体13两端的电极14，电阻体13的周围通过注塑的方式而被密封上一层绝缘胶体15。

如图3所示，在实际生产过程中，是将整个贴片电阻框架10放置于模具腔体内，对整个贴片电阻框架10进行注塑处理，这样一来，两个相邻的合金贴片电阻12之间的间隙也会填充有废胶料16，废胶料16与绝缘胶体15原本是一体的，需要使用激光设备对废胶料16和绝缘胶体15进行切割处理，使得废胶料16和绝缘胶体15分隔开来，再将废胶料16从两个相邻的合金贴片电阻12之间的间隙处去除。

因此，如何设计开发一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，实现将废胶料16从两个相邻的合金贴片电阻12之间的间隙处去除，这是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，实现将废胶料从两个相邻的合金贴片电阻之间的间隙处去除。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，包括：传输机构、上料机构、切除胶机构、下料机构；

所述传输机构包括直线型传输轨道及传输机械手；

所述上料机构及所述下料机构分别位于所述传输轨道的两端，所述切除胶机构位于所述上料机构及所述下料机构之间。

在其中一个实施例中，

所述传输轨道上开设有胶体落料通道，所述胶体落料通道上设有多个依次间隔排布的电阻支撑条；

所述切除胶机构包括：激光切胶设备、形变式除胶装置；所述激光切胶设备位于所述胶体落料通道的上方，所述形变式除胶装置位于所述胶体落料通道侧方；

所述形变式除胶装置包括除胶气缸及与所述除胶气缸驱动连接的除胶爪；所述除胶爪上设有多个电阻压持块和多个电阻形变块，多个所述电阻压持块依次间隔排布且与多个所述电阻支撑条一一对应，每一所述电阻形变块位于相邻的两个所述电阻压持块之间，所述电阻形变块上设有一楔形凸块；其中，所述电阻压持块的长度大于所述电阻形变块的长度。

在其中一个实施例中，

所述上料机构包括：上料平移模组、上料升降模组、上料夹持组件；所述上料平移模组驱动所述上料夹持组件水平往复运动，所述上料升降模组驱动所述上料夹持组件竖直升降运动；所述上料夹持组件包括：上料夹持气缸、上料左侧夹持爪、上料右侧夹持爪、上料防变形支撑条；所述上料夹持气缸驱动所述上料左侧夹持爪和所述上料右侧夹持爪相互靠近或远离；所述上料防变形支撑条位于所述上料左侧夹持爪和所述上料右侧夹持爪之间；

所述传输机械手包括：传输平移模组、传输升降模组、传输移送臂；所述传输平移模组驱动所述传输移送臂水平往复运动，所述传输升降模组驱动所述传输移送臂竖直升降运动；所述传输移送臂上设有移送插销；