[发明专利]三维扫描方法、三维扫描的控制方法、系统和电子装置

权利要求书

1.一种三维扫描方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一标记点的第一标记点数据和待扫描物体的第一三维扫描数据；其中，所述第一标记点设置在所述待扫描物体上；

获取第二标记点的第二标记点数据；其中，所述第二标记点设置在所述待扫描物体上，且所述第二标记点的位置与所述第一标记点不同；

获取针对所述待扫描物体的第二三维扫描数据，其中，所述第二三维扫描数据为去除所述待扫描物体上设置的所述第一标记点，保留所述第二标记点的情况下，对所述待扫描物体进行扫描得到的数据；

根据所述第一标记点数据、所述第一三维扫描数据、所述第二标记点数据和所述第二三维扫描数据生成目标三维扫描模型，包括：

根据所述第一标记点数据和所述第二标记点数据，获取所述第一标记点和第二标记点之间的位姿关系；根据所述位姿关系确定所述第二三维扫描数据中与所述第一标记点相对应的目标补齐数据；根据所述第一三维扫描数据和所述目标补齐数据生成所述目标三维扫描模型。

2.根据权利要求1所述的三维扫描方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测针对在扫描控制界面显示的所述第一三维扫描数据的锁定指令；

响应于所述锁定指令，获取所述第一三维扫描数据中对应于所述锁定指令的锁定点云数据，并指示所述扫描控制界面显示处于锁定状态下的所述锁定点云数据；

根据所述锁定点云数据、所述第二标记点数据和所述第二三维扫描数据生成所述目标三维扫描模型。

3.根据权利要求2所述的三维扫描方法，其特征在于，所述获取所述第一三维扫描数据中对应于所述锁定指令的锁定点云数据之后，所述方法还包括：

确定未锁定点云数据；其中，所述未锁定点云数据是指所述第一三维扫描数据中去除所述锁定点云数据后剩余的点云数据；

检测所述扫描控制界面获取到的针对所述未锁定点云数据的模型操作指令；

响应于所述模型操作指令，对所述未锁定点云数据进行更新操作并生成更新三维扫描数据；

根据所述更新三维扫描数据、所述锁定点云数据、所述第二标记点数据和所述第二三维扫描数据生成所述目标三维扫描模型。

4.根据权利要求2所述的三维扫描方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述锁定指令之前，控制所述扫描控制界面以第一标志显示所述第一三维扫描数据；和/或，

响应于所述锁定指令，控制所述扫描控制界面以第二标志显示所述第一三维扫描数据中的所述锁定点云数据。

5.根据权利要求1所述的三维扫描方法，其特征在于，所述根据所述第一标记点数据和所述第二标记点数据，获取所述第一标记点和第二标记点之间的位姿关系，还包括：

同时获取所述第一标记点数据和所述第二标记点数据，以获取所述第一标记点和第二标记点之间的位姿关系。

6.根据权利要求1所述的三维扫描方法，其特征在于，所述第二标记点数据与所述第一标记点数据之间的位姿关系固定。

7.根据权利要求1至权利要求6任一项所述的三维扫描方法，其特征在于，所述第一标记点的尺度信息，与所述第二标记点的尺度信息不同；和/或，

所述第一标记点的类型，与所述第二标记点的类型不同。