[发明专利]三维扫描方法、三维扫描的控制方法、系统和电子装置

说明书

本申请涉及一种三维扫描方法、三维扫描的控制方法、系统和电子装置，其中，该三维扫描方法包括：获取第一标记点的第一标记点数据和待扫描物体的第一三维扫描数据；获取第二标记点的第二标记点数据；第二标记点设置在待扫描物体上，且第二标记点的位置与第一标记点不同；获取针对待扫描物体的第二三维扫描数据，第二三维扫描数据为去除待扫描物体上设置的第一标记点，保留第二标记点的情况下，对待扫描物体进行扫描得到的数据；根据第一标记点数据、第一三维扫描数据、第二标记点数据和第二三维扫描数据生成目标三维扫描模型。通过本申请，解决了三维扫描的准确性低的问题，实现了精确、高效的三维扫描方法。

技术领域

本申请涉及三维扫描技术领域，特别是涉及三维扫描方法、三维扫描的控制方法、系统和电子装置。

背景技术

随着数字图像处理、数字投影显示和计算机处理技术的发展与成熟，三维扫描技术得到了快速的发展。三维扫描系统可以将光投影到物体表面，摄像设备拍摄光投射下的图像，根据拍摄到的图像的形状利用三维重建算法来重建获取物体表面的三维尺寸信息。

在相关技术中，三维扫描方法使用同一组相机同时识别标记点和点云数据，用标志点进行拼接后完成点云数据拼接。但是该三维扫描方法若要保证三维模型的精确度就需要粘贴足够多的标记点，导致最后数据中的很多空洞需要后期填补，无法生成表面精细程度高的三维扫描模型，使得三维扫描的准确性较低。

目前针对相关技术中三维扫描的准确性低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种三维扫描方法、三维扫描的控制方法、系统和电子装置，以至少解决相关技术中三维扫描的准确性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种三维扫描方法，所述方法包括：

获取第一标记点的第一标记点数据和待扫描物体的第一三维扫描数据；其中，所述第一标记点设置在所述待扫描物体上；

获取第二标记点的第二标记点数据；其中，所述第二标记点设置在所述待扫描物体上，且所述第二标记点的位置与所述第一标记点不同；

获取针对所述待扫描物体的第二三维扫描数据，其中，所述第二三维扫描数据为去除所述待扫描物体上设置的所述第一标记点，保留所述第二标记点的情况下，对所述待扫描物体进行扫描得到的数据；

根据所述第一标记点数据、所述第一三维扫描数据、所述第二标记点数据和所述第二三维扫描数据生成目标三维扫描模型。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

检测针对在扫描控制界面显示的所述第一三维扫描数据的锁定指令；

响应于所述锁定指令，获取所述第一三维扫描数据中对应于所述锁定指令的锁定点云数据，并指示所述扫描控制界面显示处于锁定状态下的所述锁定点云数据；

根据所述锁定点云数据、所述第二标记点数据和所述第二三维扫描数据生成所述目标三维扫描模型。

在其中一些实施例中，所述获取所述第一三维扫描数据中对应于所述锁定指令的锁定点云数据之后，所述方法还包括：

确定未锁定点云数据；其中，所述未锁定点云数据是指所述第一三维扫描数据中去除所述锁定点云数据后剩余的点云数据；

检测所述扫描控制界面获取到的针对所述未锁定点云数据的模型操作指令；

响应于所述模型操作指令，对所述未锁定点云数据进行更新操作并生成更新三维扫描数据；

根据所述更新三维扫描数据、所述锁定点云数据、所述第二标记点数据和所述第二三维扫描数据生成所述目标三维扫描模型。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：