[发明专利]一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV

权利要求书

1.一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，其特征在于，包括装置壳体（1）、驱动装置（2）、从动平衡装置（3）和托盘平衡装置（4），所述装置壳体（1）的内部中部设置有驱动装置（2），所述装置壳体（1）的内部底端边角处均设置有从动平衡装置（3），且所述从动平衡装置（3）的上端设置有与所述装置壳体（1）固定连接的限位板（5），且所述驱动装置（2）的上端设置有与所述限位板（5）连接的固定桩（6），所述固定桩（6）的上端设置有升降桩（7），所述升降桩（7）的上端设置有延伸支撑台（8），且所述延伸支撑台（8）的内部上端设置有托盘平衡装置（4），且所述升降桩（7）的四周设置有若干与所述延伸支撑台（8）相连接的伸缩定位桩（9）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，其特征在于，所述驱动装置（2）包括与所述装置壳体（1）连接的驱动壳（10），所述驱动壳（10）的内部中部设置有安装壳（11），所述驱动壳（10）的内部下端两侧均设置有驱动轮（12），所述两侧驱动轮（12）相对的一侧分别设置有第一驱动轴（13）与所述第二驱动轴（14），所述第一驱动轴（13）的一侧设置有第一锥齿轮（15），所述第二驱动轴（14）的一侧设置有第二锥齿轮（16），所述第二锥齿轮（16）远离所述第二驱动轴（14）的一端设置有第三锥齿轮（17）。

3.根据权利要求2所述的一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，其特征在于，所述第二锥齿轮（16）与所述第二驱动轴（14）通过六角连接杆活动连接，且所述第二锥齿轮（16）的一侧设置有与所述第二驱动轴（14）相配合的连接弹簧（18），且所述驱动壳（10）的内部一侧设置有传动机构。

4.根据权利要求3所述的一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，其特征在于，所述传动机构包括第一电机（19），所述第一电机（19）的一侧设置有第二电机（20），所述第一电机（19）的一端设置有第一传动轴（21），所述第一传动轴（21）的一端设置有第一直齿轮（22），所述第一直齿轮（22）的一侧设置有第二直齿轮（23），所述第二直齿轮（23）的一端设置有第二传动轴（24），所述第二传动轴（24）的中部设置有与所述第一锥齿轮（15）和所述第二锥齿轮（16）相配合的第四锥齿轮（25），且所述第二传动轴（24）的中部设置有贯穿所述第二传动轴（24）的六角滑动轴（26），所述六角滑动轴（26）的一端设置有与所述第三锥齿轮（17）相配合的第五锥齿轮（27），且所述六角滑动轴（26）远离所述第五锥齿轮（27）的一端设置有第一螺杆（28），所述第一螺杆（28）的一侧设置有相配合且与所述第二电机（20）传动连接的第二螺杆（29）。

5.根据权利要求4所述的一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，其特征在于，所述从动平衡装置（3）包括与所述限位板（5）连接若干弹簧桩（30），且所述弹簧桩（30）的中部设置有定位板（31），所述定位板（31）的中部设置有转动孔（32），且所述转动孔（32）的中部设置有转动球（33），且所述转动球（33）的中部下端设置有与所述装置壳体（1）活动连接的活动支撑板（34）。

6.根据权利要求5所述的一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，其特征在于，所述托盘平衡装置（4）包括与所述延伸支撑台（8）内部中部的储存槽（35），所述储存槽（35）的内部中部设置有固定轴（36），所述固定轴（36）的中部设置有浮动板（37），且所述浮动板（37）的两侧均设置有对称设置的支撑球（38）。

7.根据权利要求6所述的一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，其特征在于，所述储存槽（35）的内部上端设置有限位环（39），且所述储存槽（35）的内部中部且位于所述支撑球（38）上端设置有托盘支撑台（40），且所述托盘支撑台（40）的外侧下端设置有与所述限位环（39）连接的密封伸缩环（41）。