[发明专利]一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV

说明书

本发明专利公开了一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，包括装置壳体、驱动装置、从动平衡装置和托盘平衡装置，所述装置壳体的内部中部设置有驱动装置，所述装置壳体的内部底端边角处均设置有从动平衡装置，且所述从动平衡装置的上端设置有与所述装置壳体固定连接的限位板，且所述驱动装置的上端设置有与所述限位板连接的固定桩，所述固定桩的上端设置有升降桩，所述升降桩的上端设置有延伸支撑台。有益效果：有效的避免了装置在批量运输啤酒时有效的降低AGV的转向时产生的震动，有效的使装置在运输啤酒时始终使托盘保持水平，从而有效的防止装置在仓库内移动时的产生倾斜导致啤酒倾倒。

技术领域

本发明专利涉及物流自动化技术领域具体来说，涉及一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV。

背景技术

AGV通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

在啤酒的生产线上通常使用这种小车对啤酒进行搬运等，但是在运输啤酒时很容易因仓库内部地面的不平整导致的啤酒倾斜倒塌等危害，并且现有的小车在转向时通常利用驱动轮带动从动轮进行转动，在满载时很容易发生摩擦力较大导致转向时发生震动从而导致啤酒掉落造成损失。

发明专利内容

针对相关技术中的问题，本发明专利提出一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明专利采用的具体技术方案如下：

一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，包括装置壳体、驱动装置、从动平衡装置和托盘平衡装置，所述装置壳体的内部中部设置有驱动装置，所述装置壳体的内部底端边角处均设置有从动平衡装置，且所述从动平衡装置的上端设置有与所述装置壳体固定连接的限位板，且所述驱动装置的上端设置有与所述限位板连接的固定桩，所述固定桩的上端设置有升降桩，所述升降桩的上端设置有延伸支撑台，且所述延伸支撑台的内部上端设置有托盘平衡装置，且所述升降桩的四周设置有若干与所述延伸支撑台相连接的伸缩定位桩。

进一步的，所述驱动装置包括与所述装置壳体连接的驱动壳，所述驱动壳的内部中部设置有安装壳，所述驱动壳的内部下端两侧均设置有驱动轮，所述两侧驱动轮相对的一侧分别设置有第一驱动轴与所述第二驱动轴，所述第一驱动轴的一侧设置有第一锥齿轮，所述第二驱动轴的一侧设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离所述第二驱动轴的一端设置有第三锥齿轮。

进一步的，所述第二锥齿轮与所述第二驱动轴通过六角连接杆活动连接，且所述第二锥齿轮的一侧设置有与所述第二驱动轴相配合的连接弹簧，且所述驱动壳的内部一侧设置有传动机构。

进一步的，所述传动机构包括第一电机，所述第一电机的一侧设置有第二电机，所述第一电机的一端设置有第一传动轴，所述第一传动轴的一端设置有第一直齿轮，所述第一直齿轮的一侧设置有第二直齿轮，所述第二直齿轮的一端设置有第二传动轴，所述第二传动轴的中部设置有与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相配合的第四锥齿轮，且所述第二传动轴的中部设置有贯穿所述第二传动轴的六角滑动轴，所述六角滑动轴的一端设置有与所述第三锥齿轮相配合的第五锥齿轮，且所述六角滑动轴远离所述第五锥齿轮的一端设置有第一螺杆，所述第一螺杆的一侧设置有相配合且与所述第二电机传动连接的第二螺杆。

进一步的，所述从动平衡装置包括与所述限位板连接若干弹簧桩，且所述弹簧桩的中部设置有定位板，所述定位板的中部设置有转动孔，且所述转动孔的中部设置有转动球，且所述转动球的中部下端设置有与所述装置壳体活动连接的活动支撑板。

进一步的，所述托盘平衡装置包括与所述延伸支撑台内部中部的储存槽，所述储存槽的内部中部设置有固定轴，所述固定轴的中部设置有浮动板，且所述浮动板的两侧均设置有对称设置的支撑球。