[发明专利]一种机器人巡检清洁方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种机器人巡检清洁方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对待清洁区域进行路径规划，确定机器人的清洁路径；根据机器人在清洁路径上的当前位置和机器人所安装图像采集装置的当前感知区域，确定第一待清洁区域和第二待清洁区域；根据第一待清洁区域以及第二待清洁区域的脏污情况，控制机器人执行清洁任务。区别于现有技术中按照清洁路径采用全覆盖的清洁方式，利用该方法，基于当前感知区域不仅覆盖当前规划的路径，还包含后面需要行驶经过的路径，并根据当前规划的路径和后面需要行驶经过的路径的脏污情况，控制机器人是否执行清洁任务，提高了清洁效率，使机器人执行清洁任务时更加智能化。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人巡检清洁方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的迅速发展，机器人被广泛应用在各种场景。以清洁场景为例，清洁机器人可以通过无人驾驶技术完成简单重复的清洁任务，大大降低人力成本，实现清洁工作的自动化。传统的机器人在进行巡检清洁时，一般按照预先规划的导航地图进行行驶，并在行驶过程中对地面进行全覆盖清洁。但是，传统的巡检清洁方式导致机器人的清洁效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器人巡检清洁方法、装置、设备及存储介质，实现了提高清洁效率，使机器人执行清洁任务时更加智能化。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人巡检清洁方法，包括：

对待清洁区域进行路径规划，确定机器人的清洁路径；

根据所述机器人在清洁路径上的当前位置和所述机器人所安装图像采集装置的当前感知区域，确定第一待清洁区域和第二待清洁区域，其中，所述第一待清洁区域由当前感知区域的长度以及所述机器人的清洁宽度确定，所述第二待清洁区域为所述当前感知区域中除第一待清洁区域以外的区域；

根据所述第一待清洁区域以及所述第二待清洁区域的脏污情况，控制所述机器人执行清洁任务。

第二方面，本发明实施例提供了一种机器人巡检清洁装置，包括：

路径确定模块，用于对待清洁区域进行路径规划，确定机器人的清洁路径；

区域确定模块，用于根据所述机器人在清洁路径上的当前位置和所述机器人所安装图像采集装置的当前感知区域，确定第一待清洁区域和第二待清洁区域，其中，所述第一待清洁区域由当前感知区域的长度以及所述机器人的清洁宽度确定，所述第二待清洁区域为所述当前感知区域中除第一待清洁区域以外的区域；

任务执行模块，用于根据所述第一待清洁区域以及所述第二待清洁区域的脏污情况，控制所述机器人执行清洁任务。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面实施例所提供的机器人巡检清洁方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面实施例所述的机器人巡检清洁方法。