[发明专利]一种冒口漏斗自动拆卸装置及拆卸方法

权利要求书

1.一种冒口漏斗自动拆卸装置，其特征在于，包括进给机构(1)、夹具(2)、主机(3)和闸门(4)；

所述进给机构(1)包括基座(101)、驱动气缸(102)、滑块(103)和轨道(104)；所述驱动气缸(102)固定在基座(101)的首端上方，所述驱动气缸(102)的缸杆与滑块(103)连接；所述滑块(103)放置于轨道(104)上；所述闸门(4)位于基座(101)和轨道(104)末端外侧，闸门(4)另一侧后设有门后轨道，所述门后轨道在轨道(104)的延长线上；

所述夹具(2)固定于滑块(103)上表面，包括底座(201)、顶药柱(202)和夹板装置；所述底座(201)固定于滑块(103)上，底座(201)设有一立柱，所述顶药柱(202)固定于底座(201)的立柱上方；所述底座(201)的立柱侧面设有夹板装置；

所述主机(3)固定于基座(101)上，位于轨道(104)侧面，包括压拔气缸(301)、平移气缸(302)、主机轨道(303)、拉头(304)和架体(305)；所述架体(305)固定于基座(101)上，架体(305)上方设有平面；所述主机轨道(303)固定于架体(305)平面，主机轨道(303)的方向与基座(101)、轨道(104)所在方向平行；所述压拔气缸(301)安装在主机轨道(303)上；所述平移气缸(302)固定在主机轨道(303)侧面，平移气缸(302)连接压拔气缸(301)；所述拉头(304)位于架体(305)平面下方、固定于压拔气缸(301)的垂直向下的缸杆下端，所述拉头(304)的外形能够卡住冒口漏斗下沿。

2.根据权利要求1所述的冒口漏斗自动拆卸装置，其特征在于，所述闸门(4)包括固定门体(401)、闸门气缸(402)和移动门体(403)；闸门气缸(402)固定在固定门体(401)上；闸门气缸(402)与移动门体(403)相连，推动移动门体(403)在固定门体(401)上移动。

3.根据权利要求2所述的冒口漏斗自动拆卸装置，其特征在于，所述闸门(4)还包括配重块(404)；配重块(404)通过刚性绳和滑轮组连接至移动门体(403)，提供向上提升移动门体(403)的力；所述配重块的总质量不大于移动门体(403)；所述配重块(404)质量、滑轮组和刚性绳的长度配合使得配重块404始终处于悬空状态。

4.根据权利要求3所述的冒口漏斗自动拆卸装置，其特征在于，所述配重块(404)共两块，分别通过定滑轮组对称连接在移动门体(403)两侧；两个配重块的质量相同，配重块的总质量与移动门体(403)相同。

5.根据权利要求1所述的冒口漏斗自动拆卸装置，其特征在于，所述夹具(2)中的夹板装置包括夹爪(203)和扳手(204)；所述夹爪(203)为U形片；所述扳手(204)位于夹爪(203)上方；所述扳手(204)通过转动带动夹爪(203)的开口完成开闭。

6.根据权利要求1～4任意一项所述的冒口漏斗自动拆卸装置，其特征在于，所述进给机构(1)、夹具(2)和主机(3)位于防爆室内，闸门(4)设置于防爆室的防爆墙上。

7.一种使用如权利要求1～5任意一项所述冒口漏斗自动卸料装置进行卸料的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1准备：在闸门(4)后将带有冒口漏斗的产品固定于夹具(2)上，进给机构(1)上的进给气缸(102)带动滑块(103)、夹具(2)及夹具(2)上的产品移动至主机(3)正下方，使得产品上的冒口漏斗处于拉头(304)内部并卡住冒口漏斗下沿；闸门气缸(402)向下推动活动门体(403)关闭；

S2拆卸：启动压拔气缸(301)向上提升拉头(304)拔出冒口漏斗；

S3清料：启动平移气缸(302)使得拉头(304)在水平方向上位移至冒口漏斗位于顶药柱(202)正上方；压拔气缸(301)向下推出拉头(304)，将冒口漏斗压在顶药柱(202)上，顶出漏斗内残药；

S4复位：闸门气缸(402)向上提升活动门体(403)打开，进给气缸(102)将滑块(103)、夹具(2)以及产品和清药后的冒口漏斗位沿轨道(104)位移至闸门后的门口轨道，平移气缸(302)向下推动拉头(304)复位，从夹具(2)上取下产品和冒口漏斗。